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第一节基 本 概 念 变形 材料的力学性能 内力 截面法 杆件基本变形—拉伸与压缩 杆件基本变形—剪切 杆件基本变形—钮转 杆件基本变形—弯曲 第二节 构件轴向拉伸时的强度计算 一、轴向拉伸与压缩的概念 二、轴向拉伸与压缩时横截面上的内力和应力 例3-1：求图示杆1-1、2-2、3-3截面上的轴力 轴力计算练习： 横截面上的应力 (一)、低碳钢在拉伸时的力学性能 (一)、低碳钢在拉伸时的力学性能 (一)、低碳钢在拉伸时的力学性能 (一)、低碳钢在拉伸时的力学性能 (一)、低碳钢在拉伸时的力学性能 (一)、低碳钢在拉伸时的力学性能 (二)、其它材料在拉伸时的力学性能 2、铸铁拉伸时的力学性能 (三)材料压缩时的力学性能 低碳钢压缩时的σ-ε曲线 铸铁压缩时的σ-ε曲线 塑性材料与脆性材料力学性能的区别 三、构件拉压时的强度计算 三、构件拉压时的强度计算 例3-2： 例3-3： 拉压强度公式应用练习 第三节构件剪切与挤压时的强度计算 一、剪切与挤压的概念及受力分析 一、剪切与挤压的概念及受力分析 二、剪切与挤压的实用计算 二、剪切与挤压的实用计算 二、剪切与挤压的实用计算 例3-4： 例3-5： 剪切强度应用练习 第四节圆轴扭转时的强度与刚度计算 一、扭转的概念 二、扭矩、扭矩图 二、扭矩、扭矩图 二、扭矩、扭矩图 二、扭矩、扭矩图 例3-6： 例3-6： 三、圆轴横截面上的切应力 三、圆轴横截面上的切应力 三、圆轴横截面上的切应力 三、圆轴横截面上的切应力 三、圆轴横截面上的切应力 三、圆轴横截面上的切应力 四、圆轴扭转时的变形 五、圆轴扭转时的强度与刚度计算 例3-7： 例3-8： 第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 一、平面弯曲的概念 二、梁的计算简图 二、梁的计算简图 二、梁的计算简图 二、梁的计算简图 三、梁横截面上的内力—剪力和弯矩 弯矩计算规律 四、弯矩图 例3-9： 例3-10： 例3-11： 例3-12： 弯矩图与载荷之间的规律： 五、平面弯曲梁横截面上的正应力 五、平面弯曲梁横截面上的正应力 五、平面弯曲梁横截面上的正应力 六、弯曲强度计算 例3-13： 例3-14： 载荷特点：作用在杆件上的外力垂直于杆件轴线。 变形特点：原来是直线的轴线变成曲线。 ★ 平面弯曲：梁上所有载荷及变形时轴线均在同一平面内的弯曲。 ★ 梁：以弯曲变形为主的杆件。 梁支座的简化 铰链支座 固定端 载荷的简化 集中力 集中力偶 载荷的简化 分布载荷 载荷连续分布在梁的全长或部分长度上，一般用单位长度上的力q 表示，称为载荷集度，其单位是N/m或kN/m。 梁的典型形式 简支梁：梁两端有支座。 外伸梁：支座位于梁端以内。 悬臂梁：梁一端为固定约束，另一端自由。 简支梁 外伸梁 悬臂梁 梁弯曲时，横截面上的内力由两部分组成：作用线切于截面、通过截面形心并在纵向对称面内的剪力FQ（单位N）和位于纵向对称面的弯矩M（单位Nm） 弯矩正负符号规定：梁变形后，若凹面向上，弯矩为正；反之若凹面向下，截面上的弯矩为负。 若取梁左段为研究对象：横截面上的弯矩的大小等于此截面左边梁上的所有外力（包括力偶）对截面形心力矩的代数和，外力矩为顺时针，截面的弯矩为正，反之为负。 若取梁右段为研究对象：横截面上的弯矩的大小等于此截面右边梁上的所有外力（包括力偶）对截面形心力矩的代数和，外力矩为逆时针，截面的弯矩为正，反之为负。 用图象表示弯矩随截面位置变化的函数图象称作弯矩图 画法： ①、作坐标轴：取平行于梁轴线方向做X轴，表示各截面位置；垂直于轴线方向为纵坐标，表示弯矩。 ②、画弯矩：按一定比例绘出弯矩，正弯矩画在X轴上方，负弯矩画在X轴下方。 桥式起重机横梁长l，起吊量为Fp，不计梁自重，试画出弯矩图。 解：1、画梁计算简图。 2、计算梁的支座反力。 3、建立弯矩方程。 4、画弯矩图。 危险截面在C处 齿轮轴受集中力偶作用，已知Mc、a、b、l，试画出弯矩图。 解：1、计算梁的支座反力。 2、列弯矩方程。 3、画弯矩图。 危险截面在C处 简支梁自重为均布载荷，载荷集度为q，梁长l，试画出弯矩图。 解：1、计算梁的支座反力。 2、列弯矩方程。 3、画弯矩图。 危险截面在l/2处 简支梁受集中力Fp和集中力偶M=Fpl作用时的弯矩图。 解：1、计算梁的支座反力。 2、画弯矩图。 危险截面在中点C处 （一）、许用应力 失效：构件失去正常工作能力的现象。 许用应力：构件正常工作时，材料所允许承受的最大应力，用[σ]表示。 塑性材料拉、压许用应力： 脆性材料许用拉应力： 脆性材料许用压应力： 式中： σs—塑性材料屈服点MPa； S—安全系数； σbl 、σb