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第1章 自动控制的基本知识 1.1 自动控制系统概述 1.2 自动控制系统的基本要求 1.3 调节对象的特性 1.4 调节器的分类和调节规律 1.1 自动控制系统概述 1.1.1 自动控制系统的组成及方框图 自动调节是在人工调节的基础 上产生和发展起来的。下面以库房 温度控制系统为例，说明其人工调 节过程。 1.人工调节与自动调节 （1）人工调节 ①观察：观察室内温度计的示值，即室温的测量值。 ②比较：将室温测量值与给定值进行比较，计算出二者间的偏差量。 ③决策和操纵：当测量值高于给定值时，适当关小供液阀；而当测量值低于给定值时，则适当开大供液阀，即供液阀开度的大小取决于偏差的数值和符号。 人工调节是指在人直接参与的情况下，使被调参数达到给定值或按照预先给定的规律变化的过程。 （2）自动调节 下面以室温控制系统为例， 说明其自动调节过程。 图示为一室温自动调节系统。它是由房间内的 温度传感器、温度调节器、供水管上安装的电动二 通阀组成。 系统通过温度传感器测出室内温度变化，并将 温度变化转变成相应的电信号输送给温度调节器， 温度调节器将接受到的信号与给定值进行比较得出 偏差，并根据偏差的大小和方向按照预定的调节规 律转换成控制信号控制电动二通阀，决定其开启或 关