数控原理及系统第五章.ppt

图5.14 变增益位置控制参数设置 （2） K2为快速定位（G00）时的增益。由于快速定位时不进行切削加工，为减小起动制动时的加速度，从而减小对机床进给机构的冲击，可将位置增益减小为K1的50％～80％。 （3） Emax为最大跟随误差。 （4） Eb为变增益转折点， 一般应设定为比机床最高切削速度所对应的跟随误差略大一些。 （5） Vm为最小模拟电压输出值，用来克服伺服驱动的死区。由于伺服单元存在一定的死区，当模拟控制电压小于一定值时，伺服单元已无输出，电动机停止运动，这样就无法修正剩余的跟随误差。合理设置Vm则可克服这一现象。但如果Vm 选择过大，则会在定位点处产生震荡。 6. 升降速参数 进给轴运动的速度变化可分为无升降速、 直线升降速与指数升降速三种， 其速度与加速度变化曲线如图5.15所示。 图5.15 不同升降速方式的速度与加速度曲线 (a) 无升降速； (b) 直线升降速； (c) 指数升降速 无升降速时，在速度变化瞬间，加速度为无穷大，这时会产生很大的机械冲击，因此通常不宜采用。直线升降速的加速度恒定，并限制在一定范围之内。指数升降速时，加速度的变化无突变，速度变化更加平滑，但加减速时间较长。 一般可通过设置升降速方式和升降速时间等参数，来调整机床的升降速性能。在西门子802S 中，采用直线升降速方式，升降速时间由最大加速度MD32300设定，单位为m/min2 7. 单向定位参数 设置单向定位参数， 可提高快速定位（G00）的定位精度。 该项参数中， P1为单向定位的方向， P2为接近点到定位点的距离， P3为定位趋近速度。如果指令运动方向与P1一致， 则当运动到接近点(未达到定位点)时减速， 以P3速度趋近定位点； 如果指定运动方向与P1相反， 则首先运动超过定位点至接近点， 再改变运动方向， 并以P3速度趋近定位点， 如图5.16所示。 图5.16 单向定位过程示意图 8. 报警保护参数 (1) 超速保护参数通过对计数频率的限制实现超速报警保护。 (2) 最大跟随误差报警参数。跟随误差作为位置控制过程中的一个重要数据，可用于较全面地判断位置控制是否处于正常状态。 5.5.2 返回参考点参数设置 参考点是为了确定机床原点而设置的可测量位置点。数控机床每次开机上电后，必须通过返回参考点操作（或回零操作）才能建立机床坐标系。因此，正确设置返回参考点参数，对保证机床的位置控制精度时十分重要的。不同的CNC系统，其返回参考点的动作细节会有所不同；但一般来说，都是先通过减速行程开关粗定位，然后再由精定位开关或编码器零位脉冲精定位两个步骤。通常需要设定如下参数。 1. 返回参考点方式 根据返回参考点的动作步骤不同， 可大致分为以下3种返回参考点方式。 （1） 方式1： 按下返回参考点操作按钮后， 按设定的运动方向快速返回， 在挡块压下参考点开关（粗定位开关）后立即减速， 以低速继续返回， 直至挡块释放才开始寻找零脉冲； 零脉冲到来时立即停止， 如图5.17（a）所示。 （2） 方式2： 按下返回参考点操作按钮后， 按设定的运动方向快速返回， 压下参考点开关后立即减速并改变方向， 低速退出挡块， 再反向寻找零脉冲； 零脉冲到来时立即停止， 如图5.17（b）所示。 （3） 方式3： 按下返回参考点操作按钮后， 按设定的运动方向快速返回， 压下参考点开关后立即减速， 不需等待挡块释放； 当速度降为设定低速后即开始寻找零脉冲， 零脉冲到来时立即停止， 如图5.17（c）所示。 在西门子802S 数控系统中，由机床数据MD34200设定。 图5.17 返回参考点方式 2. 返回参考点方向 参考点粗定位开关一般安装在丝杠的末端，返回参考点方向一般为远离工件的方向，返回参考点操作为单方向操作，此时另一个方向的按钮无效。在西门子802S 中，返回方向由MD34010设定。 3.返回参考点速度即返回参考点粗定位速度，为了提高效率，一般设定比较高的返回速度。在西门子802S 中，由MD34020设定，默认值为5000mm/min。 4.寻找零脉冲速度为了定位准确，必须以较低速度趋近。在西门子802S 中，由MD34040设定，默认值为300mm/min。 5.参考点坐标即参考点相对机床零点的坐标值，可在机床出厂调试时测量并输入到CNC中。当返回参考点操作完成后，显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值。在西门子802S 中，由MD34090设定。 5.5.3 进给运动的补偿