水稻育苗作业和管理自动化改进和应用.docVIP

水稻育苗作業與管理自動化改進與應用　 Improvements and applications of automation operations and management on the rice seedling production　 　 台灣大學生物產業機電系 馮丁樹　 宜蘭技術學院生物機電系 邱奕志、楊江益　 　　　 　 一、前 言　　 359處，供應全省所需之水稻秧苗。綜觀本省水稻育苗中心之發展，已因面積擴大及人工缺乏等因素而需自動化相關作業設備，且營運管理亦需邁向電腦化及企業化。在自動化作業設備部份，播種作業包括排箱、裝土、灑水、播種、噴葯、覆土及積箱等育苗盤準備作業機械均有相當良好的成果。但播種完成之苗箱必須堆積發芽，待發芽後，再搬運至田間排放，此部份堆積區的搬運，相當耗費人工，對於苗箱自動化搬運作業形成瓶頸，亟待開發自動化作業機械來完成，以節省人力及提高作業效率。　 另外，秧苗在綠化場管理時，給水及噴葯工作耗工大，本計畫擬利用空中輸送機進行秧苗管理之噴水及噴葯自動化作業，並可提升秧苗品質。在營運部份，隨著電腦科技的進步，資訊交易日益頻繁，應用網路與電子化技術來進行水稻育苗生產、銷售及管理，是一個必然的趨勢。　 　 　　　 　　　 2-1. 　　 　　　　　　　　　　　　　　　-1. 捲苗機之改良與試驗　 3-1-1. 第一代分苗及集苗器　　 第一代分苗器採用「Ｙ」字型三叉方式，進行分苗及集苗作業，整個系統如下圖所示。採用傳統繼電器配合極限開關進行程序控制，每個分叉輸送帶由一個1/4PS馬達來個別驅動，利用裝在分叉輸送帶上之極限開關感應各輸送道是否有苗箱，來控制下一個苗箱的運送路徑，亦即控制那個驅動馬達需作動。但苗箱輸送時，常有卡住現象，輸送穩定度不足，因此改採第二代之設計。　　 　 　　　40×40×30mm的角鐵來構成其骨架，其它則由皮帶，滾輪及不銹網板所組成。控制方面，採用三菱可程式控制器（型號FX2N-32MR）作為控制主體，其週邊有PLC擴充模組、電磁接觸器、電磁閥及氣壓缸等，規格如表1。　　 　　　 號　 規 格　 01　　 無熔絲開關　　 士林電機　　　AC 600V 50/60Hz 15A　 　　 　　　 250V 1A　 FX2N-32MR　　　 　　　 PLC擴充模組　 三菱　　 FXON-16EX　　　 　　 　　　S-C11L　　　 　 　　　　 　 AC 220V 60Hz 4.9VA　 　　　　　　RSHUN　　　 MABR-40*500P　 　　　 　　　　　　RSHUN　 MABR-30*60P　　　 　 　　　　　　L1極限關開（決定苗盤進入捲苗機順序）及L2（定位）極限關開時，若第一排捲苗機空閒，苗盤從第一排進入捲苗機中。若第一排捲苗機在捲苗時，則P2氣壓缸上升及供苗輸送帶停止，阻止苗盤進入第一排，P1氣壓缸將苗盤橫送進入分苗輸送帶，往第二、三排方向送去。　 當苗盤接觸到L4極限關開（決定要在第二排或第三排捲苗機捲苗）及L5（定位）極限關開時，若第二排捲苗機空閒，則P4氣壓缸上升及分苗輸送帶皮帶停止，阻止苗盤往第三排捲苗機送，P3氣壓缸將苗盤橫推送往第二排捲苗機。　　　L7（定位）極限關開，此時P6氣壓缸上升及分苗輸送帶停止，阻止苗盤移動，P5氣壓缸將苗盤送往第三排捲苗機。若所有捲苗機皆在捲苗（捲苗機皆無空位），則供苗送輸送帶停止。　　　L3極限關開，由出苗輸送帶將捲苗送至放盤機。第二排捲苗機捲苗完成時，會接觸到L6極限關開，此時P8氣壓缸上升及集苗輸送帶停止，阻止由第三排捲苗機送來的捲苗（苗箱分配器機構圖如圖20所示）。捲苗盤以橫送方式進入集苗輸送帶，當捲苗盤被送至集苗輸送帶末端時，接觸L10極限關開，P9氣壓缸上升使捲苗盤進入出苗輸送帶，以縱向輸送方式，送至放盤機。　 第三排捲苗機捲苗完成後，苗盤會接觸到L8極限關開，此時P7氣壓缸上升協助苗盤進入集苗輸送帶。捲苗盤同樣以橫送方式進入集苗輸送帶，如同第二排之捲苗盤被送至集苗輸送帶，再送至放盤機。　 L1有C1（註1）訊號時，則P 1氣壓缸不會產生訊號。當L1有第C2（註1）訊號，則苗盤接觸L2（定位），L2產生一訊號給P1、P20及M1（氣壓缸送出、氣壓缸上升及停止運轉）。若苗盤不從第一排捲苗機進入時（L1有C2訊號），會先接觸到L4。當L4有奇數訊號時，再接觸到L5（定位），L5產生一訊號給P3、P4及M2（氣壓缸送出、氣壓缸上升及馬達停止）。當苗盤不從第一、二排進入捲苗機進時（L4有偶數訊號），會接觸到L7（定位），L7產生一訊號給P5、P6及M2（氣壓缸送出、氣壓缸上升及馬達停止）。　 苗盤從第一排捲苗機完成捲苗時，首先會接觸到L3，則通知PLC捲苗過程已完成。