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《摄影测量学》数字高程模型及其应用(可编辑).doc
《摄影测量学》7数字高程模型及其应用
V ,i1,2,…,n
i
其向量V (V ,V ,…,V )的分量为地形X,Y,Z
i i1 i2 in i i i
((X,Y)∈ D)、资源、环境、土地利用、人口分布等多种
i i
信息的定量或定性描述。
数字高程模型DEM的概念
数字高程模型DEM(Digital Elevation Model):是表示区域D
上地形的三维向量有限序列
{Vi(Xi,Yi,Zi),i1,2,…n}
其中(Xi,Yi)∈D是平面坐标,Zi是(Xi,Yi)对应的高程DEM是DTM的一个子集,是对地球表面地形地貌的一种离散
的数字表达,是DTM的地形分量。地面信息的不同表达方
地形图:优点:直观,便于人工使用
缺点:计算机不能直接利用,不能满足自动化要求,管理不
DTM:地表信息的数字表达形
优点:直接输入计算机,计算机辅助设计,便于修改、更新、
管理,便于转换成其它形式的产品
数字高程模型DEM 表示形式
规则矩形格网(Grid
利用一系列在X,Y方向上等间
隔排列的地形点的高程Z表示地
形,形成一个矩形格网DEM
XY 、
任一点Pi,j
ii
XX+i?ΔX
i 0
YY+j?ΔY
i 0
基本信息: XY 、 ):起始点坐标
00
ij , :行列数;: ΔΔ X、 Y 间隔
DEM:基本信息+规则存放的高程
优点:存储量最小,易管理,应用最广泛
缺点:不能准确表达地形的结构和细
不规则三角网TIN :按地形特征采集的点以一定规则连接
成覆盖整个区域互不重叠的三角形
优点:顾及地貌特征点、线,表达复杂地形较准
缺点:数据量大,结构复杂,应用、管理复数据点的获取
DEM数据采集方法
野外实测:全站仪、GPS施测
现有图数字化
手扶跟踪数字化
扫描数字化
摄影测量方法
解析测图仪、自动化的测图系统进行采集(自动化DEM
数据采集)
空间传感器:遥感系统、雷达等
§7-2 数据预处理
格式转换:数据格式不同,转换为内插软件需要的格式
坐标系统的变换:变换到地面坐标系,一般采用国家坐标
数据编辑:交互方式,查错、补测
栅格数据转换为矢量数据:扫描数字化得到灰度阵列(栅
格数据)转换为按顺序排列的点坐标(矢量数据)
数据分块:数据采集方式不同,排列顺序不同,内插计算
只与周围点有关,分块可保证在大量数据中找到需要的点§7-3 数字高程模型数据内插
§7-3 数字高程模型数据内插
规则格
非采样点的
采集的原始数 高程?
非规则排
数字地面模型数据内插:根据参考点上的高程计算其它
待定点处高程的方法
用邻近的数据点
数字地面模型数据内插的特点:
内插出待定点
基于原始函数的连续光滑性
大范围内的地形很复杂,整个地球表面起伏不可能
用一个多项式拟合,采用局部函数内插
地表既有连续光滑的特点,又有由于自然或人为的
原因产生的不连续
内插方法
1、移动曲面拟合法*
2、线性内插*
3、双线性内插*
4、三次样条函数内插*
5、多面函数法
6、最小二乘配置法
7、有限元内插法一、移动拟合法:
数据点范围随待
数据点范围随待
插点位置变化而
插点位置变化而
变化
变化
逐点内插
逐点内插
1、解法思路:以待定点为中心,定义一个局部函数(一
次或二次多项式)拟合周围数据点,以确定待定点的高程
2、数学模型:
22
Z AX++ BXY CY+DX+EY+F
3、解算过程(二次多项式为例) :
①检索出对应该点的几个分块格网中的数据点(数据分
块),并将坐标原点移至该点PXP,YP)
XX ? X Y Y?Y
ii pi i p
②以P为圆心,R为半径作圆(数据点个数6,选用圆内点
22
③列误差方程:拟合曲面
Z Ax++ Bxy Cy+Dx+Ey+F
22
数据点Pi的误差方程:
vX A++ XYBYC+XD+YE+F?Z
ii ii i i i i
④计算每一数据点的权
不是观测精度,反映该点对待定点影响的大小(相关
程度,影响大则权大):与该数据点与待定点的距离
di有关:
2
d
iRd1
2
2
i
k
p , p , p e
i i i
2
d d
i i待定点P
⑤解法方程:
的高程
解得参数A、B、C、D、E、F
4、怎样选邻近的数据点来拟合曲面?
选圆内的点,要综合考虑范围和点数两个因素,
数要不少于6个,点的分布要均匀
地形起伏较大时,半径不能取得很大
数据点与待定点之间的地形变化是连续光滑的
5、适用场合:方便灵活,计算速度较慢,适用于离散点
生成规则格网DEM二、线性内插
Z aa++X aY
1、数学模型
p 01 2
2、解法思路
使用最靠近的三个数据点,确定平面参数a 、a 、a ,从
0 1 2
而求出新点的高程
10 0aZ
01?
11 XY a Z 第点为原
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