控制系统仿真试题分析.docVIP

请完成后将答卷存成 姓名+学号 的文件名后提交 广东技术师范学院 2014 —2015 学年度第 学期期未考查试卷 科 目：控制系统仿真 （D）卷 考试形式：上机 考试时间: 120 分钟 系别、班级 ：自动化学院 班级： 12低电 姓名： 徐昌鹏 学号： 2012104743027 题 目 一 二 三 四 五 总分 标准分数 20 20 20 20 20 100 实得分数 评卷人 答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。电子文档中应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验结论。 设单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定分别使闭环系统稳定的开环增益的取值范围。（20分） 解： 分析： 当K=500406.0748时，其阶跃响由下图可知是趋于发散的；当K=300406.0748时，其阶跃响由下图可知是趋于收敛的；所以当系统稳定时，参数K的取值范围为：0K406.0748 试求以下系统单位阶跃响应曲线，并求其动态性能指标。（20分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，为使系统具有如下性能指标：速度误差系数，相角裕度大于40。试确定滞后校正装置的形式和特性。（20分） 解：（1）由开环传递函数为可得该系统为1型系统，其速度误差系数：，则满则稳态速度误差要求的系统开环传递函数为： ，其中K=5/3 （2）编写程序进行校正： 运行结果： 校正前和delta=6时校正后系统的Bode图如下所示： 校正前和delta=6时校正后系统的单位阶跃输入如下所示： 分析：由（图3-1）和（图3-3）知，原系统相位裕度为 不满足要求。按照滞后校正校正原理及步骤，通过编写程序进行了系统校正，结果如（图3-3）所示，系统稳定，完全符合设计要求。滞后校正装置的传递函数为：。 校正后系统的斜波响应。[承接上面的程序] figure(5) G2=feedback(G*Gc,1); [num2,den2]=tfdata(G2,v); t=0:0.01:3; y2=step(num2,[den2,0],t); plot(t,t,:m,t,y2,g); title(校正后系统的斜波相应); legend(斜波输入‘，‘校正后系统的斜波相应); 绘制系统的对数幅频、相频特性曲线，并分析其系统性能。（20分） 解： 受控对象，试设计PID控制器以消除系统静态速度误差。（20分） 解：（1）求取系统临界稳定时参数，作系统根轨迹图。 由（图5-1）根轨迹图可以看出，,. 求取不同控制器参数并查看控制效果。 分析：原系统为I型系统，存在稳态速度误差。用PI和PID两种控制器来消除稳态误差，实现为PID控制器，虚线为PI控制器，由（图5-3）可以看出，PID要比PI控制效果好。 7 装 订 线 考 生 答 题 不 得 超 过 此 线 clear; clc; s=tf(s); g1=1/s; g2=1/(1+s); Gtf=g1*g2; G=feedback(Gtf,1); step(G); [y,t]=step(G); c=dcgain(G); disp(稳定值：); disp(c); [max_y,k]=max(y); peak_time=t(k); disp(峰值为：); disp(max(y)); disp(到达峰值时间tp:); disp(peak_time); max_overshot=(max(y)-c)/c*100; sprintf(超调量: %f o/o,max_overshot) r1=1; while y(r1)0.1*c r1=r1+1; end r2=1; while y(r2)0.9*c r2=r2+1; end rise_time=t(r2)-t(r1); disp(上升时间为tr:) disp(rise_time) 单位阶跃曲线如图：