测试系统基本特性new 2.ppt

2.3.1 测试装置动态特性的数学描述： 一、传 递 函 数 二、 脉冲响应函数 三、频率响应函数 一、传递函数 1.定义 在初始条件为 0时，输出信号与输入信号的拉氏变换之比称为测试装置的传递函数。用H(s)表示: 2.特点 1.H(s)与输入x(t)及系统初始状态无关,值表达了系统的传输特性; 二、频率响应函数 H(jω) 传递函数在复数域中描述和考察系统特性； 频率响应函数H(jω)在频率域中描述和考察系统特性。 H(jω)=Y(jω)/X(jω) (一)幅频特性、相频特性和频率响应函数 1.幅频特性A(ω) 定常线性系统在简谐信号激励下，其稳态输出信号的幅值和输入信号的幅值比。 2.相频特性φ(ω) 定常线性系统在简谐信号激励下，稳态输出对输入的相位差。 幅频特性、相频特性统称为系统的频率特性 3.频率响应函数H(jω) H(jω) A(ω)e jφ(ω) (二)频率响应函数的求法 1.H(s)已知 S=jω H(s) H(ω) 2.实验法 ?依次用不同的ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统稳态输出的幅值X0i、Y0i和相位差φi，对每个有一组Y0i/X0i=Ai和φi，全部的Ai ωi 、φi ωi便可表达系统的频响函数 ?若在t=0时刻将输入信号接入定常线性系统时，令s=jω代入拉普拉斯变换中，实际上是将拉普拉斯变换变成傅里叶变换。同时测出输入x(t)和输出y(t)，由其相应的傅里叶变换 X(ω)、Y(ω)求H(ω)。 H(ω)= Y(ω)/ X(ω) ? 注意： 频率响应函数是描述系统正弦输入和其稳态输出的关系。测量应在系统达到稳定阶段时才测量。 (三)幅、相频特性和其图像描述 1.幅频特性曲线 A(ω) ω 所作图形 2.相频特性曲线 φ(ω) ω所作图形 3.波德图(Bode) 20lg A(ω) lgω 对数幅频特性曲线 φ(ω) lgω 对数相频特性曲线 总称波德图 4.实频特性和虚频特性曲线 将 H(jω)记作 H(jω)=P (ω) + jQ (ω) A (ω)= P2 (ω) + Q2 (ω) φ (ω)= arctg( Q (ω)/ P (ω)) P (ω) ω 实频特性曲线 Q (ω) ω 虚频特性曲线 5.奈魁斯特图(Nyquist) 以H(jω)的虚部Q (ω)、 实部P (ω)为纵、横坐标，作出Q (ω) P (ω)曲线，并在曲线某些点上分别注明相应的频率，所得图像即为 Nyquist图。 三、脉冲响应函数 h(t) 系统输入: 单位脉冲即x(t)=δ(t) X(S)=L[δ(t)]=1 系统输出： Y(S)=H(S)X(S) = H(S) 时域描述为： y(t)=L-1[H(S)]=h(t) 脉冲响应函数 h(t)描述了系统在时域内的动态特性。 总结 系统特性描述： 时域 h（t） 频域 H(ω) 复域 H(S) 相互关系: 2.3.1 、一阶、二阶系统特性