煤矿设备电气控制与PLC应用技术三菱FX系列、西门子S7200系列教学课件王栋项目1.pptVIP

项目一 常用电气控制电路 1-转轴 2-转子 3-定子 4-绕组 5-摆锤 6、8-静触点 7-动触点 图1-61 速度继电器结构示意图 项目一 常用电气控制电路 2.工作原理 速度继电器在使用时，将速度继电器转子的轴与电动机轴 相联接，定子空套在转子外围。当电动机起动旋转时，继电器 的转子2随着转动，永久磁铁的静止磁场就成了旋转磁场。定子 3内的绕组4因切割磁场而产生感应电动势，形成感应电流，并 在磁场作用下产生电磁转矩，使定子随转子旋转方向转动，但 因有动触点簧片挡住，故定子只能随转子旋转方向偏转。当定 子偏转到一定角度时，在簧片的作用下使常闭触头打开而常开 触头闭合。推动触头同时也压缩相应的反力弹簧，其反作用力 阻止定子偏转。当电动机转速下降时，继电器转子转速也随之 下降，定子导条中的感应电动势、感应电流、电磁转矩均减小。 当继电器转子转速下降到一定值时，电磁转矩小于反力弹簧的 反作用力矩，定子返回原位，继电器触头恢复到原来状态。调 节触点弹簧的反作用力大小，也就调节了触头动作所需的转子 转速，可通过外壳上设置的螺钉调节。 项目一 常用电气控制电路 当电动机正向运转时，定子偏转使正向常开触头闭合， 常闭触头断开，同时接通、断开与它们相连的电路；当正 向旋转速度接近零时，定子复位，使常开触头断开，常闭 触头闭合，同时与其相连的电路也改变状态。当电动机反 向运转时，定子向反方向偏转，使反向动作触头动作，情 况与正向时相同。 3.标识与性能参数 常用的速度继电器有JY1和JFZ0系列。JY1系列可在700 ～3600r/min范围内可靠地工作。JFZ0-l型适用于300～1000 r/min，JFZ0-2型适用于1000～3600r/min。该两种系列均具 有两对常开、常闭触头，触头额定电压为380V，额定电流为 2A。 项目一 常用电气控制电路 速度继电器型号含义： 继电器转子 常闭触点 常开触点 图1-62 速度继电器电气符号 项目一 常用电气控制电路 表1-20常用JY1、JFZ0速度继电器的技术数据 4.选用原则 速度继电器的选择主要根据电动机的额定转速、控制要求来选择 项目一 常用电气控制电路 （二）干簧继电器 干簧继电器是利用磁场作用来驱动继电器触头动作的。 其主要部分是干簧管，它是由一组或几组导磁簧片封装在 充有惰性气体(如氦、氮等)的玻璃管中组成开关元件。导 磁簧片既有导磁作用，又作接触簧片即控制触头用。干簧 继电器结构原理与符号如图1-63所示。 a）线圈通电驱动型 项目一 常用电气控制电路 b）外磁场驱动型 c）电气符号 图1-63 干簧继电器结构原理与符号 项目一 常用电气控制电路 三、任务实施 三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于机 械惯性，总需要经过一定时间，这种情况往往不能满足生 产机械要求迅速停车的要求，也影响生产率的提高。 机械制动是用机械装置产生机械力来强迫电动机迅速停车。 电气制动是使电动机的电磁转矩方向与电动机旋转方向 相反，起制动作用。电气制动有反接制动、能耗制动、再生 制动以及派生的电容制动等。 项目一 常用电气控制电路 （一）电动机单向反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组 产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动扭矩的一种制动 方法。电源反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速 接近两倍的电动机同步转速，所以定子绕组中流过的反接 制动电流相当于全压起动时起动电流的两倍，因此反接制 动制动转矩大，制动迅速，冲击大，通常适合于10KW及以 下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常在笼型异步 电动机定子电路中传入反接制动电阻，如图1-64所示。定 子反接制动电阻接法有三相电阻对称接法和在两相中接入 电阻不对称接法两种。 项目一 常用电气控制电路 图1-64电动机单向反接制动控制电路 项目一 常用电气控制电路 工作过程： 起动时合上电源开关QK→按下SB2→KM1线圈通电并自 锁、主触点闭合→电动机全压起动。当与电动机有机械联 接的速度继电器KS转速超过其动作值140r/min时，其常开 触点闭合，为反接制动做准备。 停止时按下停止按钮SB1→SB1常闭触点断开→KM1线圈 断电释放（KM1主触点断开，切断电动机原相序三相交流电 源）→电动机仍以惯性高速旋转。当将停止按钮SB1按到底 时，其常开触点闭合→KM2线圈通电并自锁、KM2主触点闭 合→电动机接入反相序三相交流电源并定子串入三相对称 电阻进行反接制动→电动机转速迅速下降（当转速下降到 KS释放转速100r/min时）→KS释放、KS常开触点复位→断 开