第2章 连续时间信号及系统的时域分析.pptVIP

信号与系统 Signals and systems 第2章 LTI连续时间系统的时域分析 第2章 连续时间信号与系统的时域分析 2.1 LTI连续时间系统的零输入响应 2.2 LTI连续时间系统的零状态响应 2.3 卷积积分 2.4 LTI连续时间系统时域分析举例 齐次解 是上面齐次微分方程的解 ，求解方法如下： 2.1 零输入响应ys(t) N阶LTI连续时间系统当输入信号为 f(t) 、输出信号为 y(t) 时，系统的数学模型（系统方程）为式（1.2.5）给出的N阶线性常系数常微分方程： 2.1 LTI连续时间系统的零输入响应 该齐次微分方程对应的特征方程为 【例2.1.1】 LTI连续时间系统输入信号为f(t)，输出信号为y(t)，系统方程为 ，系统的初始条件为 ，求系统的零输入响应。 【例2.1.2】 LTI连续时间系统的系统方程为 ，系统的初始状态为 ，求系统的零输入响应。 2.2 零状态响应yf(t) 2.2.1 零状态响应的定义 2.2.2 系统的单位冲激响应 2.2.3 yf(t)的求法 2.2.4 系统的单位阶跃响应 2.2.1 零状态响应的定义 系统在输入信号的单独作用下（初始状态为零）产生的响应分量，称为系统的零状态响应分量，记为yf(t)。是系统微分方程在初始状态为零时的解。 零输入响应和零状态响应 2.2.2 系统的单位冲激响应 输入信号的分解1 可以将输入信号 f(t) 分解成冲激信号的连续和。 令 得 再设t0为变量t ，得 单位冲激信号是偶信号 可得 输入信号的分解2 利用 函数的定义 2.2.4 系统的单位阶跃响应 根据单位阶跃响应求LTI系统响应 例：一起始储能为零的系统，当输入为u（t）时，系统响应为 ，求系统的单位冲激响应 2.3.1 卷积积分的定义 具相同自变量的二函数f1(t)， f2(t)的积分： 2.3.2 卷积的图解法 由定义式可得图解法具体步骤： [例2.3.1] 计算 2.3.3 卷积的性质 1、卷积的代数运算性质 （1）交换律 f1(t)* f2(t)= f2(t) * f1(t) （2）分配律 f1(t)* [f2(t) +f3(t)] = f1(t) * f2(t)+ f1(t) * f3(t) （3）结合律 [ f1(t)* f2(t) ]*f3(t) = f1(t)* [ f2(t) *f3(t) ] 2、δ(n)(t)与任意信号的卷积 4、卷积的微分与积分 5、时限信号间的卷积积分仍为时限信号。若f1(t)， f2(t)占有的时间范围分别为l1， l2 ，则y(t)= f1(t)* f2(t)占有的时间范围l=l1 +l2 结论：时限信号与任意信号的卷积，必定存在。 2.4 系统的时域分析法举例 【例2.4.1】 某LTI连续时间系统输入信号如图2.4.1（a）所示，系统的单位冲激响应如图2.4.1（b）所示，试求该系统的零状态响应。 【例2.4.2】 LTI连续时间系统单位冲激响应如图2.4.2（a）所示，试计算当输入为图2.4.2（b）所示信号时的零状态响应。 【例2.4.3】 【例2.4.4】【例2.4.5】 【例2.4.6】【例2.4.7】 “置换” “反褶” “平移”1 “平移”2 “平移”3 “平移”4 “平移”5 （b） 卷积图解过程示意图 卷积结果图 图2-3图解卷积 例如，n=0时 n=1时，微分器 n=－1时，积分器 两边对 t 求导n次，则 先来证明f(t)的微分和积分的卷积表示。 即： 推论： 若 则 证明： 3、卷积的时移特性 解：f2(t) = [δ(t)+δ(t-3)]，则 s(t) = f1(t)*[δ(t)+δ(t-3)] = f1(t)*δ(t)+ f1(t) *δ(t-3) = f1(t)+ f1(t-3) 补充例1：已知 f1(t)、 f2(t)如图所示，求s(t)=f1(t)*f2(t) ，并画出 s(t) 的波形。 卷积的微分特性 证明： 卷积积分特性（如果 、 和 的积分存在） 证明： 证明： 推广 * * 任一LTI连续时间系统，其输入和响应间的映射关系可用右图来描述 初始条件： 或