S.D.Lu的STM32学习笔记（四）用SysTick定时器实现延时.docVIP

S.D.Lu的STM32学习笔记(4) 用SysTick定时器实现延时 概述： 本篇将介绍如何使用CM3核内置的SysTick定时器实现较精确的延时。 由于3.5.0版的固件函数库并没有提供完整的SysTick定时器操作函数，所以我们将通过对寄存器的操作完成SysTick定时器相关设置，借此机会学习一下STM32的寄存器操作方法。 SysTick 定时器是一个包含在CM3 内核的处理器内部的24位倒计数定时器。SysTick定时器的介绍请参考《Cortex-M3权威指南》第8章以及《CM3技术参考手册》第8章与SysTick相关的内容。 说明： 本篇通过一个实例，解决一个问题，然后分析解决的方法。 本实验是在前一篇的基础上进行的，参考了网络上的程序资源。 利用定时器，使用查询的方式实现延时的基本流程是： 清空标志位； 填充初值； 打开定时器； 查询标志位，直到其置1； 关闭定时器； 清空标志位。 使用SysTick定时器实现延时的流程与之类似： (使用SysTick前先设置其时钟源) 清空计数器及标志位； 填充重载寄存器； 打开定时器； 查询标志位，直到其置1； 关闭定时器； 清空计数器及标志位。 步骤1：修改main.c文件 在文件开始出添加一个宏定义： #define MY_SYSCLK 32 //时钟频率MHz 删掉原来的延时函数，然后写两个函数： //函数功能：设置SysTick时钟源===== void SysTick_Init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //SysTick时钟 = AHB时钟/8 } //函数功能：延时nms毫秒===== void Delay_ms(u32 nms) { u32 temp; temp = (u32)MY_SYSCLK*1000/8*nms; //计算初值 SysTick-LOAD = temp; //填充初值 SysTick-VAL=0x00; //清空计数器及标志位 SysTick-CTRL=0x01 ; //打开定时器 do { temp=SysTick-CTRL; } while(temp0x01!(temp(116)));// 查询标志位，直到其置1 SysTick-CTRL=0x00; //关闭定时器 SysTick-VAL =0X00; //清空计数器及标志位 } 主函数改成如下内容： int main(void) //函数功能：主函数 { RCC_Configuration(); //初始化外设时钟 PORT_Init(); //初始化I/O端口 SysTick_Init(); //设置SysTick时钟源 while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET); //PA8 = 1 Delay_ms(500); //延时500毫秒 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); //PA8 = 0 Delay_ms(500); //延时500毫秒 } } 步骤2：编译，下载 将工程进行编译，下载到芯片上，即可看到LED在闪烁，周期为1秒钟。 至此实验完成。 代码分析： 所增加的SysTick_Init()函数只调用了一个库函数：SysTick_CLKSourceConfig(); 该函数的功能是选择SysTick定时器的时钟。 这是3.5.0库提供的唯一一个SysTick定时器操作函数。 《STM32固件库使用手册》中文版(UM0427)翻译自英文版UM0427 Oct. 2007 Rev 2。该版本是ST公司2007年10月发布的1.0版固件库使用手册，也就是最早的版本。后期的版本，特别是3.0之后的版本改动较大，但很多函数都保留了原来的接口，所以可以按照1.0版的使用手册进行调用。如果有改动，也可以根据固件库中的函数定义处的注释知道其使用方法。有些函数被废弃了，如对SysTick定时器的操作，3.5.0版的函数库只提供了一个可用的SysTick_CLKSourceConfig()。这样，用户只能通过直接操作寄存器完成其他相应的设置。 增加的另一个函数是：Delay_ms(); 其功能是实现n毫秒延时。但应注意的是，该函数的输入应确保MY_SYSCLK*1000/8*nms = 0x00FFFFF。其中MY_SYSCLK是文件开头定义的宏，标识使用的系统时钟频率，单位:MHz。本程序沿用了上一篇的RCC_C