自控控制原理习题_王建辉_第6章答案.docVIP

看到别人设定的下载币5块钱一个，太黑了。为了方便各位友友都有享受文档的权利，果断现在下来再共享 第六章 控制系统的校正及综合 6-1什么是系统的校正？系统的校正有哪些方法？ 6-2试说明超前网络和之后网络的频率特性，它们各自有哪些特点？ 6-3试说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件。 6-4相位滞后网络的相位角滞后的，为什么可以用来改善系统的相位裕度？ 6-5反馈校正所依据的基本原理是什么？ 6-6试说明系统局部反馈对系统产生哪些主要影响。 6-7在校正网络中，为何很少使用纯微分环节？ 6-8试说明复合校正中补偿的基本原理是什么？ 6-9选择填空。在用频率法设计校正装置时，采用串联超前网络是利用它的（ ），采用串联滞后校正网络利用它的（ ）。 A 相位超前特性 B 相位滞后特性 C 低频衰减特性 D 高频衰减特性 6-10 选择填空。闭环控制系统因为有了负反馈，能有效抑制（ ）中参数变化对系统性能的影响。 A 正向通道 B反向通道 C 前馈通道 6-11 设一单位反馈系统其开环传递函数为 W（s）= 若使系统的稳态速度误差系数,相位裕度不小于，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置。 解: →所以 其对数频率特性如下: 其相频特性: 相位裕度不满足要求 设校正后系统为二阶最佳,则校正后相位裕度为,增益裕量