第1章 控制系统一般概念（通信）PPT课件.pptVIP

3. 磁悬浮列车控制系统 磁悬浮列车是一种依靠电磁场特有的“同性相斥”的特性将车辆托起，使整个列车悬浮在铁轨之上，利用电磁力进行导向，并利用直线电机将电能直接转换为推进力，来推动列车前进 。 飞行器控制系统是指驾驶员（或自动控制装置）通过对飞行器的副翼、升降舵、方向舵等装置的操纵，控制飞行器的俯仰、横滚和偏航等姿态的所需软硬件的有机整体。 方向舵 副翼 升降舵 典型飞机俯仰角控制系统结构图 4. 飞行控制系统 水温调节系统方框图 5. 水温调节系统 ６．宏观经济系统 从20世纪60年代开始，控制论逐步应用到经济领域，形成经济控制论。一些典型的经济现象，如生产、消费、货币、利润、成本、税收、贸易、信贷、库存、销售等，可按其表现范围和结构差异分为宏观经济和微观经济。一般地，国家或省市等的国民经济称为宏观经济，企业级的经济称为微观经济。 国民经济的反馈控制系统 7．天宫一号与神十对接 天宫一号 神十 End 控制工程基础 江南大学 物联网工程学院 课程性质：专业选修课 任课教师：于力革 联系方式工作部门：物联网工程学院 自动化系 第一章 控制系统的一般概念 1.1 引言 1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论 1.3 自动控制的发展 1.4 自动控制系统分类和组成 1.5 闭环控制系统的基本组成 1.6 现代控制系统实例 1.7 对控制系统的基本要求 1.8 典型输入信号或者激励信号 在现代科学技术发展中，自动控制理论与自动控制系统起着越来越重要的作用。除了在宇宙飞船系统、导弹制导系统和机器人系统等领域，自动控制具有特别重要的作用外，它已经成为现代制造业和工业过程中的不可缺少的组成部分。 1.1 引言 通信中的自动控制 智能建筑的中枢神经系统—— 通信自动化系统 它对建筑内外的信息进行收集、存储、处理、传输， 并提供决策支持。 无线传感网的信息传递—— 自动功率控制 传感节点采集的信息通过一跳或多跳的方式发送给 汇聚节点，依据通信距离自动控制其发送的功率。 在实际信道传输数字信号的过程中，由于存在噪声以及信 道传输特性不理想所造成的码间串扰，会引起传输差错。 为了提高数字传输系统的可靠性，降低信息传输的 差错率，可以采用差错控制编码，对差错进行控制。 常用的差错控制方式主要有三种：前向纠错、检错重发 和混合纠错。 以检错重发方式为例，发送端经信道编码后发出具有 检错能力的码组，接收端收到后经检测如果发现传输 中有错误，则通过反馈信道把这一判断结果反馈给发 送端，然后，发送端把前面发出的信息重新传送一次， 直到接收端认为已经正确为止。 从原理上讲：检错重发采用的是自动控制的原理。 1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论 自动控制系统是由各环节、部件组成，按反馈原理进行控制的。 反馈控制是一种最基本的控制方式，它要求根据误差信息通过一定的控制算法形成控制作用。 在自动控制系统中包括多个环节：信息的量测（提取）、处理（加工和变换）和信息的传输（图中的箭头代表信息的传输方向或称信息流向）、存储及利用，并最终形成控制作用（也是一种信息）。因此可以看出，系统、信息和控制的紧密关系。系统是信息和控制的载体，而信息反映系统的性能，控制是实现预期性能的手段。 “三论”——系统论、信息论和控制论为现代科学技术提供了全新的思维方式和科学方法论原则，它们对整个人类社会起着巨大作用。 信息论的创始人是美国学者C.香农(Shannon)。人们通过分析系统中信息的流向、变换和处理来认识系统中每个元件的作用、功能和构成。 系统论是研究系统结构和功能一般规律的科学，其研究对象为各类系统，包括工程系统、社会系统、经济系统、生物系统等。 控制论是研究动物、机器、自然和社会等系统中控制、反馈和通信的共同规律的科学。 End 1.3 自动控制的发展 最早应用于工业过程的自动反馈控制器，是James Watt于1876年发明的离心飞球调速器，它被用来调节蒸汽机的速度 。 航天飞机升空及在太空飞行,由于各种外部的因素,使得飞机偏离既定轨道,必须 控制其回到设计的轨道上。（反馈控制） 阿波罗宇宙飞船要成功登上月球，必需要求飞船为软着陆，即飞船到达月球表面的向下速度为零，飞船运行过程中燃料消耗最小，飞行时间最短等等（最优控制） 自动控制应用于航空航天，工业过程等等。 战机追击中，敌机飞行轨迹，我机是无法预知的，我机的飞行控制系统能准确迅速地跟踪敌机将敌机击毁（自适应跟踪控制）。 美国F-22隐形战斗机在执行任务时要避开敌方雷达搜索，同时根据地形变化进行控制，具有自学习的功能（智能控制）。 中药生产过程控制系统 （分离