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理论力学第3章 LWG 习题课 2003PPT课件
习题课
理论力学
2018年6月6日
受力分析与受力图
受力分析与受力图
受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下:
选定合适的研究对象,确定分离体;
画出所有作用在分离体上的主动力(一般皆为已知力);
在分离体的所有约束处,根据约束的性质画出约束力。
例3-5
已知:
求:
固定端A处约束力.
解:
取T型刚架,画受力图.
其中
求:
力偶矩M 的大小,轴承O处的约束力,连杆AB受力,冲头给导轨的侧压力.
解:
取冲头B,画受力图.
取轮,画受力图.
例3-8
解:
取CD梁,画受力图.
FB=45.77kN
取整体,画受力图.
一个力和一个力偶
一般
应用合力之矩定理以及微积分方法,可以确定工程中一些复杂载荷的合力。
应用合力之矩定理不难求得其合力F的大小及作用点位置:
例如,单位厚度水坝承受力侧向静水压力的模型,侧向静水压力自水面起为零至坝基处取最大值,中间呈线性分布。
合力之矩定理及其应用
其中:ρ为水的密度;g为重力加速度;d为水深;d1为合力作用点至水面的距离。
应用合力之矩定理不难求得其合力FR的大小及作用点位置:
合力之矩定理及其应用
例3-10
已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN,
尺寸如图;
求: A,B处的约束力.
解:
取整体,画受力图.
取吊车梁,画受力图.
取右边刚架,画受力图.
例3-18
已知:q ,a ,M ,
P作用于销钉B上;
求:
固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力.
解:
取CD杆,画受力图.
得
解得
取BC杆(不含销钉B),画受力图.
取销钉B,画受力图.
解得
则
取AB杆(不含销钉B),画受力图.
解得
解得
解得
?
仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同.
几个新特点
2 严格区分物体处于临界、非临界状态;
1 画受力图时,必须考虑摩擦力;
例5-3
解:
取挺杆,设挺杆处于刚好卡住位置.
P
返回
例3-9
求:物C 匀速上升时,作用于小轮上的力偶矩M;
轴承A,B处的约束力.
解:
取塔轮及重物C,画受力图.
由
取小轮,画受力图.
例3-16
已知:P , a ,各杆重不计;
求:B 铰处约束力.
解:
取整体,画受力图
解得
取DEF杆,画受力图
对ADB杆受力图
得
空 间 力 系
例4-3
求:三根杆所受力.
已知:P=1000N ,各杆重不计.
解:各杆均为二力杆,取球铰O,
画受力图。
例4-4
已知:
求:轴承A,B处的约束力.
例4-6
已知:两圆盘半径均为200mm,AB =800mm,圆盘面O1
垂直于z轴,圆盘面O2垂直于x轴,两盘面上作用有力
偶,F1=3N, F2=5N,构件自重不计.
解:取整体,受力图如图所示.
例4-7
解:两杆为二力杆,取正方体,画
受力图建坐标系如图b
以矢量表示力偶,如图c
设正方体边长为a ,有
例4-8
解:研究对象:小车
列平衡方程
例4-9
解:研究对象,曲轴
列平衡方程
例5-2
画物块受力图
解:
画物块受力图
(2)能保持木箱平衡的最大拉力.
例5-5
解:
(1)取木箱,设其处于平衡状态.
木箱平衡
(2)设木箱将要滑动时拉力为
已知:
各构件自重不计,
尺寸如图;
例5-8
解:
画两杆受力图.
画两杆受力图.
系统平衡时
已知:抽屉尺寸a,b,fs (抽屉与两壁间),不
计抽屉底部摩擦;
例5-7
求:抽拉抽屉不被卡住之e值。
解:
取抽屉,画受力图,设抽屉刚好被卡住
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