影视特技制作中摄像机跟踪反向求解技术研究.docVIP

影视特技制作中摄像机跟踪反向求解技术研究 EVV冀Vlr一影视技圜浙江传媒学院吴昊 【摘要】在现代影视创作进入数字化后,合成技术,跟踪技术在影视创作中的运用越来越普遍, 对于影视创作者来说,画面的创作形式灵活性更强了.计算机图像跟踪技术可以辅助实现画 面局部的修改和扣像,从二维图像序列中找回三维信息,将现有素材进行重新组合,是近几 年计算机视觉特效技术研究的问题之一,它降低画面制作的成本,使很多学生以及更多影视 创作的爱好者有更多的机会创作那些带有抽象,虚拟的画面. 【关键词】摄影机技术影视创作视觉特效 【DOI】10.3969/j.issn.10()2—6916.2010.12.042 一 ,摄像机轨迹反求 摄影机技术反求使用的基本原理:计算机 通过所拍摄的画面图像素材中若干个清晰点的 记录,得到原始景物在三维坐标中左右,上下, 纵深关系,进而通过变化的场景空间关系反求 计算出摄像机的运动轨迹,以及镜头焦距等参 数. 摄像机跟踪反求作用:由于以前的电影创 作过程中所拍摄的素材或者合成场景过大,过 于复杂,无法使用蓝幕或者绿幕,但需要对影 像进行处理修饰,分离出所需要的影像.而通 过这种技术我们可以解决运动镜头中所拍摄素 材与计算机三维模型之间的匹配问题,从而达 到一种新的画面形式感.如图一1中,画面1 是通过在绿幕中的固定亮点用跟踪软件反求计 算出摄像机的运用轨迹:画面2与3是在三维 软件中根据记录有效的跟踪点与摄像机的运动, 给画面中的人物匹配数字三维场景效果. 影调色彩的画面.通常情况下我们对画面中边 缘明确的物体进行自动跟踪,否则需要人工调 整跟踪的轨迹,或者是人为的在蓝绿幕中设置 一 些明显的标记点.这些标记点通常在幕布上 贴上一些等距的点或者等分线,标记之间通过 测量保持间距相等,而且也可用不同颜色和英 文字母加以区分,其目的是为了可参照调整摄 影棚里的空间比例大小关系与三维场景中的比 例关系相一致. 当前专门进行摄像机跟踪反求常用的软件 有3d—Equalizer,boujou,并且在许多合成软件 中也具备一定的跟踪功能. 三,摄影机技术反求难点与拟解决方案 技术难点:1,相对昏暗的画面,无清晰 点可追寻.2,不可避免过大抖动的画面.3, 针对画面中依附于人物某些道具的运动变化的 跟踪.这些情况都会给拍摄条件带来一定的限 制.拟解决方案.对于这些问题,我们首先思 (图一1) 摄影机技术反求所运用的条件:1,技 术条件与制作成本的限制,没有使用Motion Control将摄影机的运动轨迹记录下来.2,拍 摄场景比较复杂,比如,在所航拍整个城市 高楼上增加某个虚拟的物体,这就不可能用 MotJonControl,因为它对所拍摄空间有一定的 限制,也不可能用真实模型.这样的场景合成 只能通过跟踪,手动抠像,摄像机反求来完成. 二,跟踪 摄像机轨迹反求的核心是跟踪技术.跟踪 技术不仅用于合成,而且适用于需要局部调整 考不管环境如何都需要在场景中设置必备的清 晰的标记点.通过在阴暗的区域增加荧光灯, 这样既不影响环境,在画面中也有清晰点可寻: 大幅度抖动画面我们可以通过分类多次跟踪标 记点的方式进行解决:下面我们通过案例来分 析在第3点条件下的解决方案: 图一2中,给运动镜头中人物增加机械臂 与武器.在此测试的制作过程前我们先思考几 点:1,人物是运动的,镜头的景别角度也是有 变化,通常这给我们画面合成匹配带来一定的 困难;2,如何设置添加标记点. (图一2) 首先设定跟踪标记点,摄像机的运动轨迹 可以通过场景中可清晰的固定点或者自身在某 些地点设定,如图一3,红色箭头指定的是场景 中人为地设置一些明显的跟踪标记点,黄色箭 头指定的是人物的跟踪点,标记点的颜色设置 要突出明显,在此案例中由于人物的着装是黑 色,所以我们在其衣服上设定白色的标记点; 对于地面我们放置几个黑色的标记点.人物身 体上标记点的位置通常是关节位置,可以通过 人物身体部分至少三个控制点计算出其身体位 置变化,从而定义其身体所增加虚拟部件的空 间关系.如图一4. (图一3) (图一4) 针对人物身上所贴一系列关节点,同时进 行多角度的拍摄,导入到跟踪软件中进行精确 的定位,如图一5三个不同视角同时进行人物 右肩部位点运动路径的跟踪计算,按照这种方 式进行多点,多角度的;隹确定位;如图一6绿 色圆锥点是人物身上运动点的路径捕捉记录, 蓝色圆锥点是对地面点的路径捕捉,蓝色圆锥 点的路径记录能计算出摄机的运动轨迹,而绿 色圆锥点能计算其任务身体的变化. 蘑匡匿且嫠赢鬯鬯 (图一5) (图一6) 将这些点的路径变化导入三维软件中, 与所创建的三维模块进行精确匹配如图一7,将 完成的三维模型素材导入原始素材中进行合成 与校色,包括对于画面中标记点的去除,从而 完