二自由度汽车反应时间和超调量计算.pdfVIP

由 车 时间 调 的计 二自 度汽 反应 和超 量 算 机 械 制 造 系 倪 佑 民 摘 要 根 型 出了 阶跃 和 本文 据二 自由度汽车 学模 导 计算转向位移 输人时反应时间 超调量的计 。 。 式 以便 汽 动 应 的关系 讨论了 向 跃 对 算公 研究 车基本设计参 与 态反 之间 最后 方 盘起 速度 量测的 响。 汽车反应时间 影 的 能可以用 行鉴 和 比。 用的 方向 阶 汽车 操纵性 多种指标进 别 评 常 有 盘位移 跃输入的反应 。 间丁 量劝 反应 的 以 线 , 突然 动 向 , 时 和百分 超调 时间 指 是汽车 等速直 行驶时 转 方 盘 汽 。 发 绕垂 动, 次 到 的 调量劝则 的 汽 车 生 直轴转 角速度 首 达 稳态值所需 时间 而超 指 是 车 度 与 值 。 比 的百 。 和 调量 角速 第一峰值 稳态角速度 值 分 图 反应时间 超 。 线 动力 的 量测 经 是 性 学系统过渡反应特性 有效 验 、 明, 的 量欢 小 证 反应时间 长短 超调 的大 与驾驶 口口 员对汽车操纵性好坏的主观评价有密切关系。 美国 一 全 标准 小 时, 不 应 安 车试验 规定车速 公里 时 小