机床电气控制技模块十数控装置结构与原理.ppt

数控机床电气控制 教材《数控机床电气控制 》 本课程教学手段 课程定位 主 要 内 容 二、数控装置软件结构的特点－（3） 处理、面板扫描及输出等。后台程序主要用来完成准备工作和管理工作，包括输入、译码、插补准备及管理等，通常称为背景程序。背景程序是一个循环运行程序，在其运行过程中实时中断程序不断插入。前后台程序相互配合完成加工任务。如图10.12 所示，程序启动后，运行完初始化程序即进入背景程序环，同时开放定时中断，每隔一固定时间间隔发生一次定时中断，执行一次中断服务程序。就这样，中断程序和背景程序有条不紊地协同工作。 二、数控装置软件结构的特点－（4） ３．中断型软件结构 中断型软件结构没有前后之分，除了初始化程序外，根据各控制模块实时的要求不同，把控制程序安排成不同级别的中断服务程序，整个软件是一个大的多重中断系统，系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。位置控制被安排在级别较高的中断程序中，其原因是刀具运动的实时性要求最高，数控装置必须提供及时的服务。CRT显示级别最低，在不发生其它中断的情况下才进行显示。 （１） 中断程序的通信方式 为了进行系统管理，系统中断程序之间采取的通行方式有以下几种。 ① 设置软件中断。第1、2、4 级设置成软件中断，第6级设置硬件中断，由时钟定时执行，每4ｍｓ中断一次。第6级中断请求两次后，第4级中断产生一次（第4级每8ｍｓ 产生一次）。第6级中断四次，第1，2级设置中断请求一次。这样便将第1、2、4、6级中断联系起来。 二、数控装置软件结构的特点－（5） ② 中断服务程序自身的链接。系统的第1级中断分为13个口，每一个口对应状态的一位，每一位对应处理一个任务，即第1级中断包括13个子任务。在执行第1 级中断各口的处理时，可以设置口状态字处理其它位的请求，如图10.13所示。如在8号口的处理程序中，可将2号口置1，这样8号口程序一旦执行完，即刻转入2号口处理。 ③ 设置标志。标志是各程序之间相互通信的有力工具。例如，第4级中断主要完成插补功能，每8ms中断一次。译码、刀具半径补偿等在第1级中断中进行。在第1级中断服务程序中，进行完译码和刀具半径补偿后即刻设置标志。是否开放插补中断程序取决于该标志的设置。在未设置译码、刀具半径完成标志时，数控装置跳过插补服务程序而继续往下执行。 二、数控装置软件结构的特点－（6） （２） 典型中断的功能 ① 第2级中断。主要功能是对机床控制台的输入信号（控制台送给NC 的控制开关信号和按钮信号）及NC键盘进行监控处理。其次是穿孔机操作处理，还有M、S、T、H强电信号处理和输出信号处理等。第2级中断的简化框图如图10.14 所示，程序段的增量以8ms为单位。 二、数控装置软件结构的特点－（7） ② 第4级中断。该级中断最重要的功能是完成插补计算。系统中采用“时间分割法”插补，即将程序段的增量以8ms为单位，划分为许多小段，每次插补进给一小段。一次插补处理可以分4个阶段，即速度计算、插补计算、终点判别、进给量变换。第4级中断简化框图如图10.15所示。 ａ．设置标志，在下一次第4级中段时，先根据标志进行下一程序段的第4级预处理（将轨迹参数搬到插补的参数区等）；ｂ．进行速度处理，根据所设的标志，将本次插补的轴向进给量，作为本次总的轴向进给量；ｃ．插补预处理，是将由第1级中断计算出的并已存于“输入存储器”的本程序段刀具运动的中心轨迹等参数及一些轨迹线型（G01，G02）标志，搬入参数区。一般，对于有插补要求的程序段，都要先进行插补预处理。 进给量换算处理。进给量换算包括进给量公英制换算和进给量的指数加减处理。 二、数控装置软件结构的特点－（8） ③ 第6级中断。本级中断主要完成位置控制、4ms定时计时和存储器奇偶校验工作。该典型数控系统中，位置控制是软件和硬件配合下完成的。软件部分的任务是在第6级中断中，定时地从“实际位置计数器”中回收实际位置值，然后将位置指令值与实际位置值之间的差值换算成速度指令值，送给硬件的“速度指令寄存器”，去控制电动机的运转4ms定时计时。具体办法是：对4ms进行计数，每隔8ms定时地产生一次第３ 级和第４ 级软件中断请求。每隔16ms定时地产生一次第１ 级和第２ 级软件中断请求。以4ms为时间基准，对4ms进行累加计算，和数就是 数控装置使用的时间，这就是计时功能。 存储器奇偶校验，其方法依ROM和RAM而有所不同，通过读、写奇偶校验的方法，来判断RAM是否出错，如果出错，先使伺服系统停止工作，并报警；然后，对出错的区域进行写和读全0，全1试验，找出出错的地址和出错的状态，并将出错范围、出错地址和出错状态在显