天线姿态测试仪 基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究_刘瑞华.docVIP

天线姿态测试仪 基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究_刘瑞华 导读：就爱阅读网友为您分享以下“基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究_刘瑞华”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 第27卷第6期2009年12月 中国民航大学学报 JOURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINA Vol.27No.6December2009 基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究 刘瑞华a，张鹏b，张 磊a （中国民航大学a.电子信息工程学院；b.航空自动化学院，天津300300） 摘要：介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理，建立了卡尔曼滤波方程，改进了伪航 向角的计算和卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真。结果表明，在载体进行中高速飞行时，单天线测姿算法具有较高的精度，基本满足常规姿态测量要求。 关键词：GPS；单天线；伪姿态；卡尔曼滤波；算法仿真中图分类号：V249.32 文献标识码：A 文章编号：1674－5590（2009）06－0025－04 AlgorithmofPseudo-AttitudeDeterminationBasedonSingleAntennaGPS LIURui-huaa，ZHANGPengb，ZHANGLeia （a.CollegeofElectronicsInformationEngineering，CAUC，Tianjin300300，China； b.CollegeofAeronauticalAutomation，CAUC，Tianjin300300，China） Abstract：Thebasicprincipleofdeterminingpseudo-attitudebasedonthevelocitymeasurementofsingleantennaGPS receiverisintroduced,andtheKalmanfilteringequationisalsoesta