第六章 连续时间系统频域分析.ppt

信号与系统 四、无失真传输系统 例2 已知一连续时间系统的频率响应如图所示， 输入信号时， 试求该系统的稳态响应y(t)。 解： 利用余弦信号作用在系统上的零状态响应的特点，即 可以求出信号x(t)作用在系统上的稳态响应为 三、连续周期信号通过LTI系统响应的频域分析 2. 任意周期信号通过系统的响应 利用虚指数信号ejwt作用在系统上响应的特点 将周期为T0的周期信号 用Fourier级数展开为 频率为 基本信号 激励下系统的零状态响应 及线性特性可得系统的零状态响应为 例3 求图示周期方波信号通过LTI系统H(jw) = 1/(a+jw) 的响应y(t)。 解： 对于周期方波信号，其Fourier系数为 可得系统响应 优点：求解系统的零状态响应时，可以直观地体现信号通过系统后信号频谱的改变，解释激励与响应时域波形的差异，物理概念清楚。 不足： （1）只能求解系统的零状态响应，系统的零输入响应 仍需按时域方法求解。 （2）若激励信号不存在傅里叶变换，则无法利用频域 分析法。 （3）频域分析法中，傅立叶反变换常较复杂。 解决方法：采用拉普拉斯变换 通常失真分为两大类：非线性失真和线性失真。 1、失真的概念 所谓失真：即信号通过系统传输时，其输出波形发生畸变，失去了原信号波形的样子； 反之，若信号通过系统只引起时间上的延迟以及幅度上的增减，而形状不变，就称作不失真。 无失真系统的输入和输出信号如图6-4所示 图6-4 信号通过非线性系统所产生的失真，称非线性失真， 非线性失真的特点是响应中会产生激励信号中所没有的频率分量； 信号通过线性系统所产生的失真称为线性失真 线性失真的特点是不会产生激励信号所包含的频率分量以外的频率成分。 本节我们只研究线性失真。 2、是系统对各频率分量产生的相移不与对应的频率成正比，使响应的各频率分量在时间轴上的相对位置发生变化，从而引起相位失真。 线性失真又分为两种： 1、系统对信号中各频率分量的幅度产生不同程度的衰减，使响应中各频率分量的相对幅度产生变化，从而引起幅度失真 所谓无失真传输就是指响应信号与激励信号相比，只是幅度不同及出现的时间不同，而波形的形状时相同的。 若输入信号为f(t)，则无失真传输系统的输出信号y(t)应为 K为正常数，td是输入信号通过系统后的延迟时间。 又根据傅里叶变换的时域平移定理，可知 （频域） 又因为 无失真传输系统的系统函数 应该满足如下条件 （6-3-3） （6-3-4） 式（6－3－4）即为系统实现无失真传输，系统函数应具备的下面两个条件： 1）要求系统的幅频特性在整个频率范围 内为常数，即系统 的应具有无限宽且响应均匀的通频带； 2）要求系统的相频特性是过原点的一条直线，即 在整个频率 范围内与 成正比。 无失真传输系统的幅频特性和相频特性见图6-5。 (a)幅频特性图 (b)相频特性图 图6-5。 即对两个正弦信号，无失真传输相位条件为： 或 设某线性时不变系统的输入信号为 它包含基波和二次谐波两个频率分量，若响应 为使基波与二次谐波有相同的延迟时间，以保证不产生相位失 真，必须满足 也就是说，为使系统传输信号不产生相位失真，信号各次谐波的相移应当与其频率成正比，或者说其相频特性应该是一条经过原点的直线。 即 信号通过系统的延迟时间 即为相频特性的斜率 图6-6（b）为无失真传输的响应的波形； 图6-6(c)则是产生相位失真的响应的波形。 输入信号波形 (b)无失真传输的输出波形 (c)相位失真的输出波形 另外，无失真传输系统要求系统的系统函数满足式（6-3-3），又因为系统的冲激响应与系统函数是一对傅里叶变换对，对式（6-3-3）做傅里叶反变换就可得到 无失真传输系统的冲激响应 （6-3-5） （6-3-3） 若 则 O t O ω 1 图5-7 单位冲激信号的波形及其频谱 时域特性 频域特性 物理意义：基本信号 通过系统产生输出响应幅度上加权K并产生t0延时。 例1 已知一LTI系统的频率响应为 (1) 求系统的幅度响应|H(jw)|和相位响应f(w)， 并判断系统是否为无失真传输系统。 (2) 当输入为x(t)=sint+sin3t (-?t?) 时，求系统的稳态响应。 解：(1) 因为 所以系统的幅度响应和相位响应分别为 系统的幅度响应|H(jw)|为常数，但相位响应f(w)不是w的线性函数，所以系统不是无失真传