第十二章 机器运转及其速度波动调节.ppt

例题12－13(p575) P575 题12-12 题12-13 §11-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 二、设计指标 机器运转的不均匀系数 引入 衡量机器运转的不均匀程度。 如知： δ和ωm 便可求的 对于各种机器，δ因工作性质不同而不同 ωm ，η是设计飞轮的设计指标。 讨论δ 由式 ωm一定，δ↓，ωmax-ωmin↓ 机器运转愈平稳 1. δ与机器平稳性的关系 2. δ的设定 书中p443 结论 ωm ，η表达了机器运转平稳性的好坏 §11-5 飞轮设计 一、基本问题 根据ωm和许可δ 确定J飞 研究问题讨论 为常数——ω为常数，∴不需要飞轮 1 2 为变量 ——速度波动，需安装飞轮 §11-5 飞轮设计 求解思路 若在等效构件安装飞轮 常数 变量 机构位置的函数 飞轮的转动惯量 除飞轮外其余构件的转动惯量，常量部分 除飞轮外其余构件的转动惯量，变量部分 公式说明 范围：在稳定运动时期内的任一个运动循环 §11-5 飞轮设计 求解思路 若在等效构件安装飞轮 常数 变量 机构位置的函数 机器的总动能 该式为确定飞轮转动惯量的基本方程式 式中 飞轮的动能 除飞轮外机器其余构件的动能 Eb为机器起始动能 △E动能的增量 §11-5 飞轮设计 求解思路 若在等效构件安装飞轮 常数 变量 机构位置的函数 该式为确定飞轮转动惯量的基本方程式 Eb为机器起始动能 △E动能的增量 求出△E 公 式 说 明 1 该公式反映了JF与角速度ω的关系 2 解法 讨论 1 ω一般来说也是个变量 2 是个变量 根据对JR和ω的不同处理方式，可分为简易法和精确法 简 易 法 精 确 法 JR——常数处理 ω——以ωm代替 按照JR和ω的实际变化规律计算 简 易 法 JR——常数处理 ω——以ωm代替 设机器自ωmin ωmax [W]－最大剩余功 又称ΔWmax 公式讨论 1 2 3 4 1)、当 与 一定时，在满足 情况下， 尽量取大值； 2)、当 与 一定时， 所以飞轮尽量装在高速轴上。 最大剩余功的求法 1 的具体计算(能量指示图法) 对应着 ； 对应着 ， 与中间过程无关。 对于E的求解可用直 线代曲线，如下图示。 此图称为能量指示图 - - + + ∵ 作一个能量为零的基准 线，从该线出发按一定比 例用向量线段依次表示相 应位置 与 之间所包 围的面积大小和正负，盈 （亏）功用箭头向上（下 ）矢量表示，各矢量首尾 相接，一周期后箭头指回 基准线，形成自行封闭矢 量图，该图上最高点与最 低点的代数差即为 。 2 直线的长度为面积的大小 例1： 如图为一个周期之内 的变化曲线， 各面积间盈亏功如下： -50 550 -100 125 -500 25 -50 （焦耳） 解： 作能量指示图 -50 500 400 525 25 50 * * * 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 12.1　研究及其运转及其速度波动调节的目的 12.2　机器等效动力学模型 12.3　机器运动方程式的建立及解法 12.4　机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 12.5　飞轮设计 12.6 非周期性速度波动的调节 　 内容 内容 内容 内容 内容 作业 总结 内容 12.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律 →确定其它运动构件的运动规律，参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 机构运动方法 特殊工况：如生产阻力或有害阻力突然发生巨大变化 §11-2 机器等效动力学模型 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便。 单自由度的机械系统： 某一构件的运动确定了 →整个系统的运动确定了。 ∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念 一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。 机器的运动不变 即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F—— 假想力矩M—— 等效力或等效力矩作用的构件—— 等效力作用的点—— 通常，选择根据其位置便于进行