哈工大机械原理大作业(凸轮机构).docxVIP

大作业2 凸轮机构设计设计题目如下图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1-1。请根据提供的信息设计该凸轮机构并编程实现运动简图的绘制。表1-1序号升程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）1490120余弦加速度35903-4-5多项式658070二、凸轮机构运动方程（凸轮推杆推程、回程运动方程，绘制推杆位移、速度和加速度线图）不妨设凸轮运动角速度为w=rad/s推程、回程运动方程①推程()由题知推程运动角φ0=，从动件最大位移h=90mm，又设定凸轮角速度为w= rad/s,带入公式：s= v= a= 可以得到s= v= a=②回程()将φ0=，h=90mm,w= rad/s,φ0′=,φs=,带入公式： s=h v= - a= - (其中T=)可以得到 s=90v= -a= -推杆位移、速度、加速度线图①位移线图Matlab源程序：x1=0:0.001:(pi*2/3);s1=45*(1-cos(x1*3/2));x2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9);s2=90;x3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18);T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5));x4=(pi*29/18):0.001:(pi*2);s4=0;plot(x1,s1,x2,s2,x3,s3,x4,s4);title(推杆位移);xlabel(ψ /rad),ylabel(S /mm);②速度线图Matlab源程序：x1=0:0.001:(pi*2/3);v1=135/8*sin(x1*3/2);x2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9);v2=0;x3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18);T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);v3=(1350*T1.^2).*(1-2*T1+T1.^2);x4=(pi*29/18):0.001:(pi*2);v4=0;plot(x1,v1,x2,v2,x3,v3,x4,v4);title(推杆速度);xlabel(ψ /rad),ylabel(v /(mm/s^2));③加速度线图Matlab源程序：x1=0:0.001:(pi*2/3);a1=405*pi.^2/64*cos(x1*3/2);x2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9);a2=0;x3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18);T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);a3=-675*pi*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2);x4=(pi*29/18):0.001:(pi*2);a4=0;plot(x1,a1,x2,a2,x3,a3,x4,a4);title(推杆加速度);xlabel(ψ /rad),ylabel(a /(mm/s^2));二、凸轮机构的—s线图Matlab源程序：m1=0:0.001:(pi*2/3);r1=135/2*sin(3*m1/2);s1=45-45*cos(3*m1/2);m2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9);r2=0;s2=0;m3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18);T1=(m3-10*pi/9)/(pi/2);r3=- (21600*((10*pi)/9 - m3).^2)/pi^3 - (86400*((10*pi)/9 - m3).^3)/pi^4 - (86400*((10*pi)/9 - m3).^4)/pi^5;s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5));m4=(pi*29/18):0.001:(pi*2);r4=0;s4=0;plot(r1,s1,r2,s2,r3,s3,r4,s4);title(凸轮机构图);xlabel(),ylabel(s);三、凸轮机构基圆半径和偏距先通过matlab编程求出凸轮轴心的许用范围（如下图中三条直线下方的公共区域）Matlab源程序：m1=0:0.001:(pi*2/3);r1=135/2*sin(3*m1/2);s1=45-45*cos(3*m1/2);m2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9);r2=0;s2=0;m3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18);T1=(m3-10*pi/9)/(pi/2);r3=-