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摘 要
本文讨论了一类Banach空闽上的菲光滑半线性发展系统的时阍
簸优控隶l阀越,在适当的条件下证鹈了福应的Pontryagin型最大值
‘
原理.
荚键词时闻最优控毹,无限维菲光淆发震系统,最大傻原理
Abstract
Forthetime controlsofaclassof
optimal
nonsmooth derivedthe
evolutionary
systems,we corresponding
maximum
Pontryagintype principle.
wordstime control,infinite—dimensional
Key optimal nonsmooth
evolutionary
system,maximum
principle
1V
一类无限维非光滑发展系统的时间最优控制
刘清
(复旦大学数学觋究所,上海200433)
摘要
本文讨论了一类Banach空闻上的菲光潦半线径发展系统的时间鼗优
控制问题,谯适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.
关键谪 时间最优控制,无限维非光滑发展系统,最大值原理
§l引言
时瓣最侥燕麓闰题最最挽控翻瑾论审静一类典型褥舔.壶予该类闯避懿重要
性,前苏联著名数学家Pontryagin等在其名著《最佳过程的数学理论》中用整熬
~搴懿篱糖对毒限维线瞧系统静时麓最我控麓耀麓终了深入静谤论。对予无限雏线
论了时间最优控制的存在性和唯一性.随后,李训经与姚允龙(f7])研究了更一般
的悸形,对控剿酝域非凸秘关于状态变量为线蛙的无限维发展系统研究了英对闻觳
伉控制问题,证明了最大值原理.对于无限维光滑半线性发展系统酌时间激优控糊
阐题的研究最初见于姚允她的文紫(【14执姚在文f14】中对于目橼集具有非空内郝
的情形诞孵了最大值原理;雍炯敏(fI司)詹来又使甩不同静方法在更为一般的条件
下证明了惩限维光滑半线性发展系统的时间最优捻制的最大值原骥,在文f161中褒
游时还对慧统未妊光滑酌情形讨论了靖阕疑往控澍的存在性.至予无限缀菲尧鬻半
线性发展系统的时间最优控制的必要条件,至今尚未见讨论.在本文中我们将对无
羧维半裁缝发爨系统
f圣(≠)=Ax(t)十,(t,z(t),u(£)), ㈣
{譬(。)锄
的紧G一半群e融,吐(≠)燕漱值于度量空间U中的控箭函数,z(t)是系统状态,取
X为满足适当条件的给定映射,这里,关于状
取值于x,,:[o.+oe)×X×U--9
态变量z未必连续Fr6chet可微.本文的目的在于将已有的无限维光滑半线性发展
系统的时间最优控制的最大值原理进一步推广到非光滑的情形,为这一类型的系统
的时间最优设计提供有力的基本方法.我们的想法是在适当的条件下构造一列光滑
半线性发展系统的时间最优控制问题用以逼近原来的非光滑问题,对于这列光滑问
题,我们应用Ekeland变分原理得到一列近似的最大值原理,然后再取极限得到原
问题的最大值原理.
§2最优控制问题,主要结果
首先提出关于我们的时间最优控制问题的基本假设:
(H1)x是一个自反Bana
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