下降岩石骨料图像阈值分割算法的研究.pdfVIP

湖南师范大学硕士论文 第一章绪 论 1．1课题研究的提出及意义 随着国民经济和科学技术的迅速发展，特别是当今基本建设的高 速发展，在许多领域出现了越来越多与岩石骨料密切相关的技术问题， 诸如，岩石骨料的尺寸和形状分布将决定着它们的使用性能。岩石骨 料在人们的生活和生产中非常重要，无论作为生产过程中的原料，还 是作为生产过程的中间或最终产品，往往对其尺寸大小及分布情况均 有着严格的要求，以保证其使用性能和质量。由于岩石骨料的大小及 形状分布对材料有着关键性的影响，对岩石骨料粒度测试在工业领域 已经成为一种不可缺少的检测技术。传统的停机抽样检测、分析已经 远远不能满足现代化生产的需要，当今社会日益迫切要求检测系统能 对岩石骨料在生产过程中出现的各种复杂信息进行实时地采集、处理 然后调节控制加工设备，实现自动控制。 岩石骨料质量主要取决于其尺寸及形状分布【”。不同质量的岩石骨 料适用于不同的场合，如应用在公路建设、铁路建设及建筑材料等， 这就要求生产厂家必须按用户的要求来生产。岩石的破碎块度也会影 湖南师范大学硕士论文 响整个采矿生产的优化程度及成本。多年来，许多研究者均有这方面 的研究，并根据采矿实际的岩石破碎情况，设计出最优化的爆破【21。岩 石块度的测量一直是人们关注的问题，传统的手工测量方法很难适应 于连续机械化生产的需要。费时的手工测量或筛分测量不能实时给出 运输带上岩石颗粒的尺寸及形状分析结果，从而不能给出自动控制需 要的信息，不能高效地筛选出满意的各种岩石骨料。优化机械生产的 主要指标因素之一是岩石骨料尺寸及形状的分布，这就要求人们采用 现代科技手段能及时地掌握在生产过程中的岩石骨料尺寸及形状的分 布情况等信息，以便及时地调整机械生产设备，使之生产出符合要求 的岩石骨料。 为了解决这一问题，近十年来，世界上许多国家的研究机构均投入 大量的精力试图用计算机视觉[31技术来解决这一问题。目前，随着计算 机科学技术的迅速发展，人们想到用摄像机代替人的视觉，计算机代 替人的大脑，建立一套工业生产线上的计算机视觉测量系统[41，实时地 给出岩石骨料或爆破块度尺寸及形状分布的信息，这样就会加快生产 自动控制及最优化的步伐。为实现这一目标，多数研究者均进行了几 个方面的工作：①岩石骨料图像的采集系统，目的是尽可能方便地、 高速地、高精度地采集生产线上的岩石骨料，或从运输带上采集，或 从颗粒的自由落体流中采集，这主要决定于具体的工作环境及生产线 湖南师范火学碘上论文 的情况。②数字图像的的分割，当图像通过图像采集卡转换成数字信 号进入计算机后，如何来测量岩石骨料的尺寸及形状，这是我们要解 决的问题。进入计算机的数字图像只是一组大型数据，每一组数据即 反映一幅图像不同光点的光强。人眼看到的是一个个岩石颗粒在图像 中的不同位置，而绝不是图像光点。一幅图像中可能包括几十至几千 个骨料，即使人眼可识别，但要统计个数，是一份艰难的工作。所以 这部分工作是最难也是最复杂的，工作的目的是让计算机能像人一样 立即识别出图像的岩石骨料。③参数的综合分析，当基本的骨料参数 被获得以后，剩下的问题是如何用这些参数来描述骨料的物理性质， 这与应用工程有极大的关系。如采石场中需要表现出来的是骨料尺寸 及形状的分布曲线。④自动生产优化控制，当某一生产中的骨料特性 被提取后，最后一步是如何利用这一特性来调节生产设备及生产过程。 如在岩石骨料加工中，通过图像分析结果来调节控制加工设备，使之 生产出符合要求的岩石骨料。 总之，工业生产中的岩石骨料视觉系统有着广泛的应用，其与各 工程领域相联系。重要的问题是如何实时观测骨料物理性质的变化， 通过这一变化的观测来使工业生产自动化。由此看来，当前对于本文 关于“降落岩石骨料图像阈值分割算法”的研究有着十分重要的社会 意义。 湖南师范大学硕_L论立 1．2岩石骨料图像采集、分析的过程 1．2．1岩石骨料图像的采集 在采石场岩石骨料生产中，最初将爆破岩块及自然岩块混合送到破 碎机进行破碎‘51，然后通过筛分送到各个不同规格的二次破碎机进行再 破碎，最终通过传送带将各个不同级别的岩石骨料传送到各个岩石骨 料堆。岩石骨料取像系统可安置在运输带上方，从运输带上实时获取 岩石颗粒图像；也可安置在终端的传输带下，从自由落体获取岩石骨 料图像。摄像机可为一般CCD像机，也可为线性扫描仪等。摄像机摄 取的岩石骨料图片物理信号被送到图像采集卡中，采集卡将图片