偏微分方程最优控制题目解的正则性.pdfVIP

摘要 ／ k文研究偏微分方程最优控制问题的正则性。在已有的文献中，在刻画最优对一最优状 态与釜优控制的最大值原理中，对最优对的正则性研充还不多见。特别，当状态有约束时，最 大值原理中的对偶方程中常常含有测度项，这大大地制约了我们对最优对的认识。同时·缺乏 了解最优对的正则性也使我们在处理非线性最优控制『nJ题时难以得到有效的必要条件。●， 文学首先研究的是量馋E隧±童趔问题(或变分不等式最优控制问题)解的正则性。从本质 上来说，变分不等式的最优控制问题是属于有(状态)约束的一类变分问题。陋我们所考虑的问 形作了研究0了霉到了上述问题解的存在唯一性、最大值原理和部分情况下解的正则性。陈启宏 。 随后研究了相关的间接障碍控制问题(p=2的情形)，得到了一些存在性结果和必要条件。 『在P=2时，通过引进适当的逼近问题，我们对解的性质作了更为细致的分析，多lT-- 、 般情形下最优控制问题解的正则性结果，而且这些正则结果在一定意义下是所能得到的最好的 结果。从而完善了Admas，Lenhart，和雍炯敏的工作。同时，我们给出了解的一些有趣的性 质。重写以后的最大值原理也比Adams，Lenhart，和雍炯敏的文章中所得到的结果更为直观。 因为在我们的最大值原理中，原来所含的测度项不再出现。 当1p+o。，p≠2时，情况要复杂得多。首先，类似于p=2的情形，经过转化， 原来的最优障碍控制问题可以化为一个定义在p_上调和函数集上的积分泛函的微小化问题。 ’ 但是，我们将证明当n≥2时，p_上调和函数集是一个非凸集，这对得到解的存在性和推导 解的必要条件的推导带来了很大的麻烦。此时，对应的状态方程为p-Laplace方程。它是一个 拟线性偏微分方程。在1P2时，该方程在奇异集{vv=o)(其中y是方程的解)上产生 奇性，而当2p+。。时，该方程在奇异集上退化。这一切都使人们在建立f逼近M题和原 叫题的)最大值原理时，遇到极大的困难。我们的证明方法是利用(逼近M题)最大值原理。但 在我仃1所皑的已有的文献中，拟线性方程最优控制州题解的最大值原理要比线性情形的最大直 原理粗髓许多，不足以有效地刻画最优控制。而且在某些情形，人们甚至不知道如何给出一个 有意义的必要条件!为了解决最优控制的存在性和正则性(尤其是正则性)，我们引入了一系列 的逼近nTJ题。引入逼近问题的目的有三个：一是消去状态方程的奇性(或退化性)，二是克服原 ’ 状态方程所对应的最优控制问题难以建立最大值原理的困难，三是克服在奇异集上，状态变黛 的正则性不足的问题。在问题的研究中，确定(逼近问题中)奇异集的大小是非常重要的一环。 通过对p-Laplace方程局部解的性质的研究，我们建立了在方程右端几乎处处非零时，奇异集 必为零测度集的结果。利用这一结果，并借助于我们在处理p=2情形时使用的方法，我们最 终给出了逼近最优控制问题解的一个有效的估计，从而最终得到了原问题解的(存在性和)正 则性。同P=2时的结果一样，这里得到的正则性结果是一般情况下所能得到的最好的结果。 最后，对于几种特殊情形(空间维数n=1的情形以及区域为球、函数为球对称的情形)，我 们建立了最大值原理。特别，在一维情形得到的最大值条件还是充分的。／ 。 本文进一步考虑的是曩垡拴鹅控制的垂里性。具体地，我们考虑了在缺乏Cesari条件的 情况下偏微分方程系统最优控制的存在性定理。研究了状态方程分别为半线性的椭圆型方程、 半线性抛物型方程和拟线性椭圆型方程的控制系统。 ，厂 I就我们所知，在缺乏Cesari条件时，对状态方程为常微分方程的最优控制问题的解的存 在性问题，第一个结果是由Neustadt给出的。其后，有许多学者对这一领域作出了贡献。这 些学者的工作遵循了Neustadt的工作的基本思想。即通过松弛化原问题，在最优松弛控制存 在的基础上，利用端点定理来说明某个最优松弛控制具有我们希望的正则性，然后得到原问题 性问题。而Raymond的工作所考虑的是线性的椭圆型和抛