机械控制理论基础讲义（中英翻译）.doc

Fundamentals of Mechanical Control Theory 机械控制理论基础 School of Mechanical Engineering 机械工程学院 Teaching Material: Linear Control System Analysis and Design Fourth Edition 教材：线性控制系统分析与设计 第4版 References 参考书目 1. 杨叔子，《机械工程控制基础》，第四版，武汉，华中理工大学出版社 2. 绪方盛彦, 《现代控制工程》, 科学出版社，1978 3. 李友善, 《自动控制原理(上册) 》, 国防工业出版社 4. 张伯鹏, 《控制工程基础》, 机械工业出版社 5. 阳含和, 《机械控制工程(上册) 》, 机械工业出版社 6. 姚伯威, 《控制工程基础》, 电子科技大学出版社 7. 薛定宇, 《控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用》, 清华大学出版社 CHAPTER 1 INTRODUCTION 第一章 绪论 1.1 INTRODUCTION 引言 1.2 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS 控制系统引言 1.3 DEFINITIONS 定义 1.4 HISTORICAL BACKGROUND 历史背景 1.5 DIGITAL CONTROL DEVELOPMENT 数字控制的发展 1.6 MATHEMATICAL BACKGROUND 数学背景（基础） 1.7 GENERAL NATURE OF THE ENGINEERING CONTROL PROBLEM 工程控制问题的一般特点 1.8 COMPUTER LITERACY 计算机文化 1.9 OUTLINE OF TEXT 全文概括 1.1 Introduction 引言 With the rapidly development of the modern science and technologies, man created many miracles. One of them is the invention of automatic control equipments. Today, we can’t live on without the help of these auto-machines. 随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。今天，如果没有这些自动机器的帮助，我们几乎无法生存。 Automatic control systems permeate (渗透) life in all advanced societies today. 现在，自动控制系统技术已经渗透到所有的高级社会生活。 produce goods required by an increasing world population 制造满足日益增长的人口需求的商品 travel to the moon and explore outer space 到月球旅行和探索外层空间 space vehicles, the space shuttle, space stations 飞船、航天飞机、空间站 reconfigurable flight control systems 重组的飞行控制系统 1.2 Introduction to control systems 控制系统引言 There are many equipments with control systems in our daily lives, such as: 我们的日常生活中有很多带控制系统的设备，例如： Refrigerators冰箱 Robots机器人 air-conditioner空调 auto-washers 全自动洗衣机 elevators电梯 pilotless aircraft无人驾驶飞机 men 人类 Example: toaster 例子：烤箱 input: timer 输入：时间 output: degree of darkness and crispness 输出：面包的黑度和松脆程度 The output quantity has no influence on the input quantity, there is no feedback in this system. 输出量对输入量没有影响，系统中不存在反馈。 Example: DC shunt motor 例子：直流并励马达 input: armature voltage 输入：电枢电压 output: s