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起落架系统 飞机结构及系统
起落架系统 张宏伟 起落架简介 起落架的配置型式、结构型式、滑行装置的型式和收放机构的型式是有关起落架全貌的一般知识: 起落架配置型式影响飞机起降性能与安全; 起落架结构型式影响结构受力; 滑行装置的型式影响飞机适用场合; 起落架收放型式飞机性能与安全。 起落架配置型式 起落架的配置形式有三种 后三点式——飞机重心在两个主轮之后; 前三点式——飞机中心在两个主轮之前; 自行车式——飞机的两组主轮分别安置在机身下, 另外有两个辅助护翼轮。 “Jockey” 后三点式起落架 优点: 构造简单,重量轻; 易于在螺旋桨飞机上布置; 飞机停机角与最佳起飞迎角接近,易于起飞; 便于利用气动阻力使飞机减速。 后三点式起落架 缺点: 方向稳定性差,飞机容易打地转; 后三点式起落架 缺点: 方向稳定性差,飞机容易打地转; 着陆必须三点接点,操纵较为困难; 后三点式起落架 缺点: 方向稳定性差,飞机容易打地转; 着陆必须三点接地,操纵较为困难; 两点接地时可导致飞机“跳跃”; 后三点式起落架 缺点: 方向稳定性差,飞机容易打地转; 着陆必须三点接点,操纵较为困难; 两点接地时可导致飞机“跳跃”; 采用刹车装置时,飞机可发生倒立、翻筋斗现象。 后三点式起落架 缺点: 方向稳定性差,飞机容易打地转; 着陆必须三点接地,操纵较困难; 两点接地时可导致飞机“跳跃”; 采用刹车装置时,飞机可发生倒立、翻筋斗现象。 前三点式起落架 优点: 滑行时方向稳定性好; 发动机轴线与跑道基本平行,避免燃气损坏跑道; 着陆时两主轮接地,容易操纵; 可以大力刹车,缩短着陆滑跑距离; 驾驶员视野良好; 缺点: 前起落架所受载荷较大,前轮在滑跑时容易摆振 多点式起落架 起落架结构形式 构架式起落架 构造较简单,重量较轻 承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰接,只承受轴向力,不承受弯矩 起落架外形尺寸大,很难收入飞机内部 支柱套筒起落架 结构特点:减震支柱由套筒、活塞杆构成 形式:张臂式、撑杆式 优点:体积小,易收放 缺点:不能很好地吸收水平撞击载荷 支柱套筒起落架承受水平载荷 摇臂式起落架 特点 机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震器下端 类型 减震器与支柱分开 减震器与支柱合成一体 没有承力支柱(尾起落架) 优点 承受水平载荷时,减震器较好发挥作用 缺点 结构复杂,重量较大 摇臂式起落架 摇臂式起落架承受载荷 滑行装置的型式 轮式滑行装置 半轴式 半轮叉式和轮叉式 小车式 轮架与支柱连接方式 半轴式 小车式起落架 雪上飞机-滑橇式 水上飞机-浮筒式 DHC-6 Twin Otter 浮筒 Canadair CL-415 船身式 起落架减震装置 飞机在着陆接地时,与地面剧烈碰撞;在滑行、滑跑中,会由于地面不平而引起颠簸; 减震装置可减小飞机在着陆接地和地面运动时所受的撞击力,并减弱飞机的颠簸跳动; 减震原理: 利用弹性变形缓冲撞击,吸收能量; 利用摩擦热耗作用消耗能量。 减震装置: 减震支柱; 轮胎。 油气减震器 油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能,利用油液高速流过阻尼孔的摩擦热耗作用消耗能量。 构成: 外筒; 隔板(阻尼孔); 活塞杆(内筒); 下腔充有油液; 上腔充有压缩空气/氮气。 油气减震器——工作原理 压缩行程 活塞杆压入,下腔油液受挤压通过阻尼孔进入上腔,同时压缩上腔内的气体; 气体受到压缩,压力上升,吸收撞击能量; 油液通过阻尼孔时的摩擦作用将一部分能量变为热能耗散掉。 伸张过程 气体膨胀,活塞杆伸出,飞机重心升高; 油液在气体膨胀作用下,通过阻尼孔流回下腔; 油液通过阻尼孔时的摩擦作用将一部分能量变为热能耗散掉。 经若干压缩和伸张行程,全部撞击动能被耗散,飞机很快平稳下来! 飞机减震过程的能量转换 减震器工作特性分析 气体工作特性: 减震器工作过程中,气体压缩、膨胀过程是介于等温和绝热过程间的多变过程; 减震器工作特性分析 气体工作特性: 减震器工作过程中,气体压缩、膨胀过程是介于等温和绝热过程间的多变过程; 气体压力与减震器压缩量的关系曲线如右图所示: 减震器工作特性分析 液体工作特性: 液体通过阻尼孔时,产生与减震器压缩、膨胀方向相反的的阻尼力,该阻尼力与压缩量的关系如右图所示: 减震器工作特性分析 气体工作特性: 减震器工作过程中,气体压缩、膨胀过程是介于等温和绝热过程间的多变过程。 液体工作特性: 液体通过阻尼孔时,产生与减震器压缩、膨胀方向相反的的阻尼力,该阻尼力与压缩量的关系如右图所示: 减震器工作特性: 气体工作特性曲线与液体工作特性曲线迭加,可得减震器工作特性! 减震性能调节装置——油针 载荷高峰现象: 飞机重着陆时,由于初始压缩速度大,而阻尼孔面积小,油液作用力会迅速增大; 减震器所受载荷增
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