过程控制系统及仪表 第7章下.ppt

当积分电路处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，积分运放正负输入端电位不再相等：V－= Vo2 ; V＋= VB 此时若切回控制器，要让其重新发挥作用，必须等它退出饱和区，使输出慢慢返回到执行器的有效输入范围。 这种控制的不及时，有时会给系统带来严重的后果，因而必须设法防止。 抗积分饱和措施 抗积分饱和是调节器的一个附加功能，可供用户选择。在仪表中采用的方法有： （1）PI-P法 用监测电路监测积分电容CM两端电压。 当其接近饱和电压时，给CM两端接通一个并联电阻，将积分电路改为比例电路。 （2）积分切除法 当控制器未被选中处于开环工作状态时，控制仪表内部电路自动切换到比例电路，或数字控制算法改为比例算法。 限幅电路 （3）限幅法 通过设置限幅电路，对积分电容两端电压加以限制。 2．分程控制系统的类型 按照调节阀的气开、气关形式和分程信号区段不同，可分为以下两种类型： ①调节阀同向动作的分程控制系统 例：两个调节阀同向动作 A、B均为正作用阀 A、B均为反作用阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 ②调节阀异向动作的分程控制系