过程自动检测及控制技术_CHAPT7_复杂控制系统.pptVIP

第七章 复杂控制系统 第一节、串级控制系统 一．串级控制 首先来看一个夹套式反应器。假定有一个放热反应过程，选取反应器内反应温度作为被控变量，用冷却水通过夹套带走反应所生成的确热量。根据生产要求，为该反应器设置一个单回路控制系统。 第一节、串级控制系统 换热过程是比较慢的，其时间常数比较大，容量滞后严重。所以采用单回路控制系统对反应器进行控制的方案，难以达到生产要求，特别是反应温度控制精度要求高的时候更是如此。如果能够采取技术手段稳定夹套温度或者使夹套温度波动很小，这将对提高控制精度是非常有益的。 第一节、串级控制系统 二．串级控制系统的特点 1．由于副回路的存在，改善了被控对象的特性。 第一节、串级控制系统 对公式进行整理可得： 第一节、串级控制系统 2 ．串级控制系统具有较强的抗干扰能力 当干扰作用于副环时，在还没影响到主被控变量之前，副控制器首先进行调整，相当与先进行“预调整”，如果主被控变量还会受影响(不过这种影响比没有副控制器采取抑制措施要小得多)，那么将再由主控制器进行“细调整”。由于对进入副环的干扰做了两级控制调整施，显然控制质量要比单回路控制系统的控制质量要好。 干扰作用于主环，由于副回路的存在，使等效副对象的时间常数缩小了，被控对象对控制作用的反应变得比较敏捷，因此控制质量也会比单回路控制系统高。 第一节、串级控制系统 3．串级系统具有一定的自适