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机器人探秘 宁先雄 手机邮箱：ningxianxiong@163.com 课程目标：掌握机器人运动学静力学基础知识，理解了解机器人控制技术，了解机器人发展历史和特种机器人技术特点；具备机器人研究的基本能力。 名称：BigDog 研制：由波士顿动力公 司于2005年研发。 动力：单缸 汽油发动机 驱动方式：液压系统 身高：0.7m 体长：1m、 体重：约75kg 负重：154 kg 量子理论 相对论 原子能技术 信息技术 DNA技术 机器人技术 1. 二十世纪的伟大发明 2.机器人发展史 人类的梦想 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。 在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。 人类的梦想 阿西莫夫机器人三定律 （1942年） （1）机器人不应伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 ；（2）机器人应遵守一切命令，但不得违反第一定律 ；（3）机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。 艾萨克·阿西莫夫 (Isaac Asimov，1920-1992) 美国著名科幻小说家、科普作家、文学评论家，美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。 阿西莫夫一生著述近500本。其作品中以《基地系列》《银河帝国三部曲》和《机器人系列》三大系列被誉为“科幻