几类时滞不确定分布参数系统的滑模变布局控制研究.pdfVIP

| 几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究 摘 要 由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素，并且广 泛存在于各类实际系统中，所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影 响，设计具有较强鲁棒性的控制器，具有重要的理论意义与实际应用价值。由于 滑模控制系统的滑动模态对满足匹配条件的参数不确定性和外部扰动具有完全 鲁棒性，并且滑动模态的动态品质是可以预先设计的，因此它为具有不确定性、 时滞、时变以及干扰源多的系统的鲁棒控制器设计提供了一种有效的方法，并受 到许多学者的重视。 本文丰要研究时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制，针对几类不同类 型的时滞不确定分布参数系统，给出滑模变结构控制的设计方法。 本文的主要内容包括： 第l章，综述了时滞分布参数系统滑模变结构控制的发