广义，时滞不确定系统的鲁棒波动和镇定控制.pdfVIP

摘 要 在客观世界里，广义系统和时滞系统由于其深刻的实际背景已 引起了国内外学者的广泛关注，并在多方面取得了突破性的进展。本 论文针对当前广义、时滞系统理论的研究现状，考虑不确定参数， 系统地研究了广义、时滞系统的稳定性及镇定控制理论，提出了一 些新的解7央问题的方法，主要内容如下： (一)针对广义滞后区间系统，研究了其鲁棒稳定性，并给出了 稳定性的判据，通过验证一个三阶矩阵负定得到系统稳定的判据， 具有一定的实用性； (二)研究了滞后区间系统的鲁棒比控制问题。得到了时滞区 间控制系统日。。鲁棒镇定的充分条件，利用Riccati不等式方程解出 日。。鲁棒控制德；并把正常系统中“二次稳定”， “二次可镇定”的 概念推广到区间系统，提出了“区间系统二次稳定、二次可镇定” 的概念； (三)研究了广义时滞不确定系统的鲁棒镇定和鲁棒月0控制问 题。设计了鲁棒上k状态反馈控制律，分析表明，对所有容许的不确 定性，所设计的鲁棒风。状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉 冲、稳定且满足一定的凰性能指标。 本论文始终围绕时滞展开讨论，体现了泛函微分方程的特点。 关键词 广义系统； 时滞； 区间矩