感应电动机跟踪控制题目.pdfVIP

摘 要 感应电动机是一类非线性、多变量、不确定、强耦合并附加干扰的混合型系 统，可作为非线性控制的典型范例，对其理论和应用的研究近年来成为关注的热 点．感应电动机可a_-输入多输出的五阶非线性常微分方程来描述，其中只有两 个状态变量是可量测的．更由于未知负载的干扰以及电机参数的高度不确定性， 使得控制的实现往往比较复杂．本文在综述感应电动机的控制方法和详细分析感 应电动机数学模型的基础上，研究了定子磁链和转矩的跟踪控制问题． 所谓跟踪控制，就是对于受控系统，寻找适当的输入(即控制律)，来实现使 输出跟踪参考信号的目标．跟踪问题的解法一般有两类：一类是全局方法，即利用 受控系统的数学模型和控制目标直接求解出精确的控制律．另一类是分段方法， 即借助于采样、比较和逻辑开关，在各个控制时段根据输出误差的不同，选择不 同的的控制信号． 首先，本文研究丁，基于分段控制律的跟踪技术 直接转矩控制(DTC)，介 绍了DTC的原始提法和启发式算法及其近似比，并经过一系列坐标变换，实现 了D21C中定子磁链和转矩的解耦控制，修正了现有的解耦算法．在此基础上， 本文研究了DTC的稳定性条件，分析现有文献中所存在的问题，去除恒转速的 过强假定，并引入状态反馈机制，给出了定子磁链和转矩控