初中常规项目机器人探险和排障.DOCVIP

初中单项竞技(探险和排障) 宁波市镇海应行久外语实验学校解决方案 队员: 叶骏翔 边燊旸 教练 孙正 我们详细的分析了项目的要求,机器人在实现完成项目的过程中要注意几点：（１）任务需要两个机器人配合完成；（２）机器人使用的马达总数不能超过６个；（３）传感器的总数不能超过8个；（４）比赛时使用统下发的一次电池。根据这几点要求及项目实现的需要，参考参与比赛协办的家机器公司的方案，我们打算制作两个机器人分别是一个排障机器人和一个探险机器人；排障机器人使用两上主动轮前驱，三个灰度传感器，探险机器人采取四轮驱动的动力结构，使用四个灰度传感器来走轨迹。 探险机器人的具