智慧型负重载具赛格威Segway-国立勤益科技大学-电子工程系.PDFVIP

國立勤益科技大學 電子工程系 智慧型負重載具─賽格威(Segway) 四子三乙 3A013079 胡柏升 指導老師：黃國興 教授 中文摘要 由美國電動滑板車公司於2001 年研發生產的「賽格威」，採電力驅動， 具自我平衡功能。T 字型設計，透過站立踏板下陀螺儀感應，使用者只要身 體往那個方向傾斜，車子就會朝哪個方向移動，時速極速可達20 公里，行 駛時不會排放廢氣，也沒有噪音。近年，因騎「賽格威」（Segway ）如同滑 雪，操控流暢性、機動性均高，國外不少購物商場、機場都當成場區內保全 代步工具。於賽格威上市後，便成為時下民眾休閒代步新時尚象徵。 目前台灣市面上雖然可以26 萬元左右的價格購買賽格威，但是我們仍 希望製作上以容易取得之材料為主並符合環保綠能的概念為設計核心，大多 的材料可回收再利用，減少對於環境的負擔與開發成本，以不超過兩萬元的 平民化價格打造一台專屬自己的賽格威(Segway) 。 1 英文摘要 By the U.S. electric scooter company, research and development in 2001 produced Segway, that’s electric drive, with a self-balancing, and a T-shaped design. Through gyro sensors standing pedal, the user simply tilt the body in that direction, which direction the car moves, speed up to 20 km per hour. In addition, when not traveling emissions, no noise. In recent years, because the ride Segway as skiing, smooth handling and mobility are high, Many foreign shopping malls, airports field area as a means of transport security. After the Segway listing, people nowadays have become a symbol of the new fashion leisure travel. Although Taiwan market price of around 260,000 yuan can buy a Segway, but we still hope to make the material easily accessible on the main and environmentally friendly green energy concept for the design of the core, mostly of recyclable materials, reducing for the burden of the cost of the environment and development, not to exceed two million civilians prices create an exclusive own Segway 2 目錄 中文摘要 1 英文摘要2 目錄3 圖目錄5 壹、 緒言6 貳、 簡介7 一、 製作動機7 二、 方法7 三、 結果7 參、 理論8 一、 動力系統構想圖8 二、 電力系統構想圖9 三、 電控系統構想圖 10 四、 馬達控制模組數據圖 11 五、 車體架構構想圖 12 六、 平衡系統構想圖 13 七、 雜訊濾除構想圖 14 肆、 軟體和硬體分析 15 一、 硬體架構 15