爬楼梯机器人爬楼梯机歪人.PDFVIP

組員 吳京泰、蘇郁翔、王天宇  緣起 目的 原理  功能  地形 設計  材料 行動不便的人 搬運貨物  為了要讓行動不便的人能夠方便的上下階梯 能夠輕鬆搬運貨物 履帶與地面藉由摩擦力作用而前進 藉由彈簧的彈簧力加強履帶與地面接觸的時間  並藉由簡單機構使爬升更有效率 爬樓梯  左右轉向 載重  我們現階段要先能爬上系館的樓梯，高度19cm 、寬度 32cm 車身總長 60CM 寬度30CM 車身分為前、中、後三段，長度分別為 19