电机驱动-全国中小学信息技术创新与实践活动.PPTVIP

（1）准备时间：10分钟/组 （2）任务时长：120秒/次 （3）每组机会：每组3次发车机会 （4）成绩确认：取3次最好成绩 （5）排名方式：用时最短依次排名 （6）犯规超时：计为120秒 竞赛规则 竞赛平台 （1）平台类型：竞赛RC车模 （2）转向结构：独立金属数字舵机转向 （3）动力结构：双380马达，后轮驱动 （4）电池容量：2000mA动力聚合物电池供电 （5）主控制器：32位ARM处理器-MK60 （6）电机驱动：双路电机驱动模块 （7）扩展接口：蓝牙、OLED显示屏、传感器等 （8）改装范围：长、宽、高控制在30cm范围之内（含伸展长度） （1）操作系统：Windows系统 （2）编程软件：蓝宙图形化编程软件 编程环境 信号发生 （1）信号来源：赛道电磁方波发生器 （2）输出频率：20KHz （3）输出电流：0-200mA （4）导线材质：铜质漆包线 （5）连接方式：电磁赛道线圈的接头分别接到 红色与黑色的接线柱上 计时系统 （1）计时系统：激光赛道计时器 （2）检测信号：激光做信号检测输入 （3）系统优点：计时完全不受环境光线干扰 （4）成绩显示：OLED屏和上位机同时显示 赛道元素 组别 小学 初中 高中 直线道路 存在 存在 存在 曲线弯道 存在 存在 存在