MP1系列使用手冊.pdf

台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 桃園市桃園區興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 台達MP1 使用手冊 FAX: 886-3-3716301 * 本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知 序言 感謝您使用本產品，本使用手冊提供 MP1 系列運動控制主機的相關資訊。 本手冊內容包含 ：  產品檢查及型號說明  產品規格與各部說明  產品安裝  BIOS 設定說明  系統操作與設定  EcNavi 軟體安裝與應用  EzDMC 操作說明 MP1 系列觸控型運動控制主機產品特色 MP1 系列觸控型 PC-Based 工業控制器提供 10.1 吋或 15 吋觸控式螢幕與Windows 7 Embedded 等作業系統，並可搭配 DMCNET 高速通訊運動控制或是 EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 控制介面 ，提供使用者多元的軟體程式庫使用。 MP1 系列控制主機可支援 DMCNET (Delta Motion Control Network) ，提供了高機能多軸 擴充功能，可在一毫秒 (1 ms) 內同時操控6 / 12 軸的 DMCNET 伺服驅動器，並支援多樣 化的運動控制模組 (直線補間、圓弧補間、螺旋補間、連續補間) 。而 EtherCAT 主機， 不但支援所有 EtherCAT 的主站功能，更能在 1 ms 的週期內即時更新 100 組從站設備； 在運動控制方面，也完整的提供了 35 種原點復歸、點對點位置控制、轉速控制、轉矩控制； 在多軸補間功能上，更提供了2 組線性、3 組圓弧、平面與立體螺旋補間。 MP1 完整的運動控制架構，將可滿足業界更多樣化的需求 。本產品為多軸同動控制的最佳 整合平台，不僅在裝配上更容易、穩定性更佳、擴充性更具彈性 ，是產業再升級與產品 加值的不二選擇。 如何使用本操作手冊 您可視本手冊為學習使用MP1系列運動控制主機之參考資訊 。手冊將告訴您如何安裝、 設定、使用及維護本產品 。 台達電子技術服務 如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。 October, 2017 i (此頁有意留為空白) ii October, 2017 目錄 產品檢查及型號說明 1.1 產品檢查 ········································································································1-2 1.2 產品型號說明 ··································································································1-3 1.3 電氣安全須知 ····