KRONES克朗斯码垛机工作原理.docx

KRONES克朗斯码垛机工作原理内容概述1 .设备状态开关和指示2设备组成3.工艺介绍4 码垛规格1.设备状态开关和指示1.1停止：停止或暂停设备1.2手动模式：将设备设为手动状态1.3点动：手动模式下的执行键1.4预选自动模式：设备自动模式前启动1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入，1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行1.10设备紧急停止键：发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键2设备组成进包装件系统5911 5912机械手系统6111 6112预先分组系统6611包装件分组系统6612装料站系统垛板传送系统缠绕系统3.工艺介绍3.1进包装件系统5911 5912由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入，3.1.1手动操作停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料倒空：生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中3.2机械手系统6111 6112包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上3.2.1手动操作机械臂升高 机械臂降低机械臂到保养位置 机械臂到起始位置包装件通过3.3预先分组系统6611包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲3.3.1手动操作网状转送带前进包装件停止器升高 包装件停止器降低3.4包装件分组系统6612排列正确的包装件形成一个垛层后进入6612，对垛层进行整理，进行对中排列，并用单排推杆推进到装料站准备装料3.5装料站系统将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置3.5.1手动操作：垛层布置打开 垛层布置关闭侧面隔层对中到起始位置 侧面隔层对中到隔层前面隔层对中到起始位置 前面隔层对中到隔层隔层推动器到起始位置 隔层推动器到隔层提升装置到等待位置 提升装置到码垛位置关闭百叶卷辊 打开百叶卷辊3.6垛板传送系统将垛板在连续的由马达驱动的滚筒上传送的装置3.6.1手动操作滚筒输送带向前 滚筒输送带向后提升装置垛板储存架升高 提升装置垛板储存架降低运载横梁打开 运载横梁关闭传送车架向前 传送车架向后3.7缠绕系统将一个装载满的垛板用缠绕膜进行裹包，便于运输放置货物掉落4 码垛规格4.1 500ml产品可口可乐和雪碧包装件按照4*6进行包装叠放层数 6层，使用塑料垛板 4.2 2000ml产品可口可乐喝雪碧包装件按照2*3进行包装叠放层数 4层，使用塑料垛板