毕业论文基于QUARC平台的磁悬浮球的控制系统设计与实现.docVIP

编号： 河南大学2015届本科毕业论文 基于QUARC平台的磁悬浮球的控制系统设计与实现 论文作者姓名： 作 者 学 号： 所 在 学 院： 物理与电子学院 所 学 专 业： 测控技术与仪器 导师姓名职称： 耿涛 副教授 论文完成时间： 2015年05月01日 目 录 摘 要： 1 1 前言 3 2 磁悬浮控制系统的构建及基本调试 4 2.1 磁悬浮系统工作原理 4 2.2 磁悬浮系统的构成 5 2.3 系统调试与校准 8 3 磁悬浮系统数学模型的建立 8 3.1 系统数学模型的构建 8 3.2 稳定性分析 12 3.3 小结 13 4 磁悬浮系统控制器的设计与仿真 13 4.1 串级控制 13 4.2 磁悬浮系统串级控制的设计与仿真 14 5 结论 21 参考文献 22 基于QUARC平台的磁悬浮球的控制系统设计与实现 （河南大学物理与电子学院，河南 开封，475004） 摘 要： 伴随着现代社会工业生产与人类生活对运动载体高速化需求的不断增长，磁悬浮技术日益成为科研领域热点之一。本次课题针对QUANSER磁悬浮实验平台并基于Matlab/Simulink环境进行分析与设计，以下是本文所阐述的主要内容：磁悬浮控制系统搭建；系统建模；控制器分析与设计；半物理模型仿真。 首先，