第6章 用变分法求解最优控制问题课件.pptVIP

南京电力自动化设备总厂研究开发中心 WBX-128E型500kV变电站综合自动化系统 南京电力自动化设备总厂研究开发中心 §6－1 最优控制问题的一般提法 §6－1 最优控制问题的一般提法 §6－1 最优控制问题的一般提法 §6－1 最优控制问题的一般提法 §6－1 最优控制问题的一般提法 §6－1 最优控制问题的一般提法 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－2 泛函与变分的基本概念 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－3 无约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4 有约束条件的变分问题 §6－4