向量的内积,长度及正交性.pptxVIP

§1向量的内积、长度及正交性定义:设有n维向量令[x,y]= x1 y 1+x2 y2+…+xn yn ]= xT y ,[x,y]称为向量x与y的内积.§1向量的内积、长度及正交性例§1向量的内积、长度及正交性内积具有下列性质(其中x,y,z为n维向量,λ为实数):(ⅰ) [x,y]= [y,x];(ⅱ) [λx,y]= λ[x,y];(ⅲ)[x+y ,z]= [x, z]+ [y, z];(ⅳ)当x=o,[x, x]=0;当x≠o,[x, x]0.§1向量的内积、长度及正交性定义:施瓦茨(Schwarz)不等式 [x, y]2≤ [x, x][y ,y]. 定义:令‖x‖‖x‖称为n维向量x的长度(或范数).定义: 当‖x‖=1时,称x为单位向量.§1向量的内积、长度及正交性例§1向量的内积、长度及正交性向量的长度具有下述性质:(ⅰ) 非负性 当x≠o时‖x‖0 ,当x=o时, ‖x‖=0;(ⅱ) 齐次性 ‖ λx‖= |λ| ‖x‖;(ⅲ)三角不等式 ‖x+y‖≤ ‖x‖+ ‖y‖ .§1向量的内积、长度及正交性定义:当x≠0, y≠0时,称为n维向量x与y的夹角.定义:当 [x,y]=0时,称向量x与y正交.§1向量的内积、长度及正交性例§1向量的内积、长度及正交性说明:当x=o时,x与任何向量都正交.定义:所谓正交向量组,是指一组两两正交的非零向量.定理 若n维向量a1 ,a2 ,…,ar是一组两两正交的非零向量,则a1 ,a2 ,…,ar线性无关.§1向量的内积、长度及正交性例 已知三维向量空间中两个向量正交,试求一个非零向量a3 ,使a1 ,a2 ,a3两两正交.解 设 记§1向量的内积、长度及正交性§1向量的内积、长度及正交性定义:设n维向量e1 ,e2 ,…,er是向量空间V( V Rn )的一个基,如果e1 ,e2 ,…,er两两正交,且都是单位向量,则称e1 ,e2 ,…,er是V的一个规范正交基.例 就是R4的一个规范正交基.§1向量的内积、长度及正交性定义: 设a1 ,a2 ,…,ar 是向量空间V的一个基,要求V的一个规范正交基.也就是要找一组两两正交的单位向量e1 ,e2 ,…,er,使e1 ,e2 ,…,er与a1 ,a2 ,…,ar 等价.这样的问题称为把a1 ,a2 ,…,ar这个基规范正交化.§1向量的内积、长度及正交性把a1 ,a2 ,…,ar这个基规范正交化的方法容易验证b1 ,b2 ,…,br两两正交,且b1 ,b2 ,…,br与a1 ,a2 ,…,ar 等价.§1向量的内积、长度及正交性定义:从线性无关向量组a1 ,a2 ,…,ar导出正交向量组b1 ,b2 ,…,br的过程称为施密特(Schimidt)正交化过程.说明: (1)b1 ,b2 ,…,br与a1 ,a2 ,…,ar等价, (2)还满足对任何k(1≤k≤r) ,向量组b1 ,b2 ,…,bk与a1 ,a2 ,…,ak等价.§1向量的内积、长度及正交性例§1向量的内积、长度及正交性§1向量的内积、长度及正交性§1向量的内积、长度及正交性定义:如果n阶矩阵A满足 ATA=E(即A-1=AT), 那么称为A正交矩阵,简称正交阵.将ATA=E用列向量表示,即§1向量的内积、长度及正交性§1向量的内积、长度及正交性说明:(1)方阵A为正交矩阵的充要条件是A 的列向量都是单位向量,且两两正交.(2)方阵A为正交矩阵的充要条件是A 的行向量都是单位向量,且两两正交.§1向量的内积、长度及正交性例§1向量的内积、长度及正交性正交矩阵具有下列性质:(ⅰ) 若A为正交矩阵,则A-1=AT也是正交矩阵, 且| A| =1或(-1);(ⅱ) 若A 和B都为正交矩阵,则A 和B也是正交矩阵.§1向量的内积、长度及正交性定义:若P为正交矩阵,则线性变换y= Px称为正交变换.说明:§1向量的内积、长度及正交性总结1．将一组基规范正交化的方法： 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将其单位化．2.正交矩阵具有下列性质: (ⅰ) 若A为正交矩阵,则A-1=AT也是正交矩阵, 且| A| =1或(-1); (ⅱ) 若A 和B都为正交矩阵,则A 和B也是正交矩阵.