中立型时滞体系的稳定性分析.pdfVIP

中立型时滞系统的稳定性分析 摘 要 在实际生产和生活中，时滞现象普遍存在，时滞的存在破坏了系统的稳定 性及其控制性，严重影响了控制系统的性能指标。特别是中立型系统，由于系 统的运动不仅与系统当前的状态有关，还与系统过去的状态相关，工程模型中 通常以中立型泛函微分方程来描述此类系统。由于此类方程解的性态较为复杂， 使得对这种系统的稳定性分析比通常时滞系统更加困难。这类系统的研究相对 滞后，除基本理论、稳定性理论及其可控性外，其他结论较少。但由于多数时 滞系统都己可转化为中立型系统来研究，在过去的二十多年里，中立型时滞系 统的稳定性分析取得了较快发展，并取得了一定的研究成果。 本文主要运用Lyapunov第二方法，通过构造检验矩阵及引进自由矩阵，借 助Matlab工具箱的LMI软件，给出了一些中立型系统的时滞相关稳定性条件。 主要研究内容如下： 1．首先概述了中立型时滞系统的解的一些基本定理，线性矩阵不等式的基本理 论和方法。 泛函方法的基础上，利用自由权矩阵的思想，通过引入一些能够减少结论保 守性的自由矩阵，得到了一个基于LMI的时滞相关稳定性条件。 3．再次，通过构造检验矩阵，利用模型集结给出了中立型定常时滞大系统的稳 定性判据；对于中立型定常时滞大系统的分散镇定问题，给出了各个不含时 滞的孤立子系统都是能控时，系统为镇定时的状态线性反馈控制器的设计方 案． 关键词：时滞系统；中立型不确定系统；大系统；稳定性；L川： l i NeutraI wj th Stabi AnaI i sfor ty ys Systems Tl Ii me—deme—deIl aVaV in The of encountered time—delaysis仔equently phenomenon real of effectthe of world．Theexistence time—delays stability in andresult contr．ol systems poor ofthecurrent neutral containnot information state， systems only butalsotheinfomationofthe ofthe paststate；mecomplexity to intheneutral makesitmoredi伍cult perfonnance systems thanme the ofthe time—delay deVelopment analysis systems．So