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3 非正弦振动运动分析 与结晶器正弦振动相比，结晶器非正弦振动随时间变化的振幅最大值有一段滞后，正是这段时间上的滞后，使结晶器上升速度较小而移动时间较长。这样即可保证结晶器与坯壳反向运动时，由两者速度差决定的摩擦力小于正弦振动的摩擦力。同时，在结晶器下移过程中，非正弦振动下移速度快而移动时间短，其负滑脱时间比正弦振动时更短。这有利于进一步减小振痕深度，且在负滑脱期间，结晶器相对坯壳下移动距离等于甚至大于正弦振动时的下移距离，从而保证对坯壳的压合效果。 通常把结晶器非正弦振动视为结晶器正弦振动的演变，结晶器非正弦振动相对于结晶器正弦振动的改变程度用修正系数 α 表示。 根据结晶器非正弦振动波形修正系数的定义，α 取值范围为-1—+1。α 0为早期的负滑脱振动；α =0 为正弦振动；α 0 为非正弦振动。 波形修正系数对负滑脱时间的影响 α越大，tN的零点 f0及峰值点 f1向左移动；反之，f0、f1向右移动，因此，对同一拉速和振幅，非正弦振动所要求的最小频率低于正弦振动所要求的最小频率，且两者差值随α的增加而增加。换句话说，就是在相同振幅和频率的条件下，非正弦振动所能允许的最大拉速大于正弦振动所允许的最大拉速。这正是结晶器非正弦振动能提高拉速的原因。 因此可知，α越大越有利。但若α取值过大，则使结晶器向下运动的加速度变得很大，从而造成对设备的冲击和工作的不平稳。若α取值太小，非正弦振动的优越性又不能充分发挥出来。根据目前的使用经验，一般 α≤40％。 （2）非正弦振动工艺参数 结晶器非正弦振动具备最佳振动模型的全部特征，因此，反映该特征的全部参数即为非正弦振动的工艺参数。其工艺参数有负滑动时间 tN、负滑动率Ns、负滑动时间率 NSR、负滑动超前量 NSA 和正滑动速度差△v。 ①负滑动时间 tN 在其它参数为常数时，α 越大，负滑脱时间越短，振痕越浅。目前，正弦振动 tN的取值已从过去的 0.5s 减少到 0.25~0.10s，甚至更短。但如 tN过短将不利于脱模及拉裂坯壳的“愈合”。一般对于低碳钢 tN应不小于 0.1s，而中碳钢 tN应不小于 0.07~0.10s 。 ②负滑动率 Ns 根据正弦振动的操作实践可知，Ns 取值范围很宽，文献报道 Ns 可取+18.9％~ -20％。 ③负滑动时间率 NSR 对于给定的α 值，NSR 和 Ns 是两个相关量，而不是独立的参数。因此，NSR 有与 Ns 相对应的取值范围。 由于保护渣的消耗量与 tp成正比，虽然 Ns、NSR 的取值范围很宽，但它们的取值应使正滑动时间tp 较长为好。 ④负滑动超前量 NSA 该参数为负滑动时间内结晶器相对铸坯的位移量，它是负滑动量的综合反映。 从正弦振动的经验看，一般 NSA＝3~5 mm。NSA2~3mm 时，坯壳易粘结。而 NSA5 mm 时，振痕加深。日本福山厂的 5 号板坯连铸机非正弦振动的取值NSA＝3.80~5.11 mm。 ⑤正滑动速度差△v 正滑动速度差△v 是指结晶器向上运动速度的最大值和拉坯速度之差。 在结晶器上部弯月面附近，坯壳与结晶器之间的摩擦力发生在液体渣膜处。液体摩擦力 ft与正滑动速度差△v 与液体渣膜厚度 d1成反比。因此，△v 取较小值可以减小摩擦力。 3.3 非正弦振动基本波形参数的确定 在实际振动中，合理确定振幅、振动频率和波形偏斜率值是获得较好铸坯表面质量的关键因素。 1） 振动频率的选择 在所有的振动形式中，其负滑动时间与振动频率的变化曲线，即 tN --f曲线被称为结晶器振动的负滑动特征曲线，它是选择振动频率的主要依据。 tN --f曲线给出了当α＝０,0.2和0.4, vc = 1.4m/min和h=2.5mm时的负滑动特征曲线。分析这些曲线的特点可知： ①对于任何给定的v/h值，都有一个f=f0 (图中各条曲线的峰点)的临界振动频率。例如，当α＝０.2时，由 t N = 0可得到f0 = 74.3min 。当 ff0 时，tN 不存在。此区域无法控制粘结，取f值时应避开此区域； 振动频率的选择 ②在 f0f≤f1 (图中各条曲线与横坐标的交点)区域内，tN 为 f 的增函数，曲线斜率较大，即使f微小波动也会造成tN 的极大变化，可以将此区域称为非稳定区，取f值时应避开此区域； ③在ff1 区域内， t N为f 的减函数，t N 取值较小且变化缓慢，称之为稳定区，在此区域内可以很好地满足 t N0 ，因此取f值时应在此区域内选择。考虑到液压伺服控制系统带宽的限制，振动频率的范围应为f1f400min。 负滑动时间与振动频率的关系 波形偏斜率的确定 在f 的可取值范围内，tN随α值的增大而减少。α越大，f0越小，同时对