几类非线性体系的稳定与控制研究.pdfVIP

几类非线，陛系统的稳定与控制研究 摘 要 本文针对线性定常测度型脉冲大系统和离散非线性系统，分别研究了线性定 常测度型脉冲大系统的不稳定性以及一类离散I。ipschitz非线性系统降维观测 器设计和一类带有时滞的离散非线性系统的次优控制问题．全文共包括以下四 =匕 罩． 第一章介绍了测度型脉冲大系统和非线性离散系统的研究背景及数学描述， 简要地回顾了测度型脉冲大系统和非线性离散系统的研究进展情况．主要包括测 度型脉冲系统的概念、与其他不连续常微分系统的区别、研究现状以及非线性系 统的发展和研究方法，并且说明了这些研究方法的局限性．最后指出了测度型脉 冲大系统和非线性离散系统这两个领域存在的一些问题． 第二章讨论了线性定常测度型脉冲扰动大系统的不稳定性．在实际工程中， 一个运动或工作的系统总是不可避免的存在着各种干扰，干扰的后果如何是我们 V 必须要考虑的，因此对运动不稳定性的研究具有重要意义．文中利用Lyapunov 函数和比较原理的方法证明了线性定常测度型脉冲大系统的不稳定性定理，丰富 了线性定常测度型脉冲大系统的理论． 第三章研究了一类离散Lipschitz非线性系统的降维观测器设计问题．针对 的概念，在保证观测误差渐近稳定的条件下，讨论了其降维观测器的存在性．对 Lyapunov稳定意义下存在全维观测器，则必存在降维观测器，并给出了降维观 测器的设计方法． 第四章研究了一类带有时滞的非线性离散系统的次优控制问题．提出了次优 控制转化法，当系统的控制步数不超过系统的时间滞后时，利用微分动态规划的 方法将带时滞的非线性离散系统的次优控制问题转化成了无时滞的非线性离散 系统的最优控制问题，从而给出了该系统的次优控制器设计方案． 关键词：线性定常测度型脉冲大系统；稳定性；离散Lipschitz非线性系统；降 维观测器；时滞非线性系统；次优控制 SeVeralof andControlResearchof Stability Types Nonlinear Systems Abstract hlthis lineartime—iIlvariaIltmeaSure aIlddiscretenonliIlear pap％for impulselarge-scalesyStems the ofliIleartiIne-inVariaIltmeasure systems， instabilit)r large—scalesystems， impulse reduced-0rderobseIVerofoneclassofdiscrete nonlinearaIld design Lipschitz syst啪ssⅡboptilnal ofa studied ThemUtext con仃d classofdiscrete nonlinearare time—delay systerIls s印arately iIlcludesthe f．our follo、)l，ingchapters． I introducesresearcll andthemam锄atical ofthemeasure Chapter back伊ound