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基于GPS矿山山区控制测量方法与技术流程

基于GPS矿山山区控制测量方法与技术流程   【摘 要】由于矿产往往深埋于深山之中,若要准确定位矿山情况,其开采需要越来越多的先进技术。近年来,全球卫星定位系统(GPS)是在矿山的开采中用到最多的,它也为施工队伍进山开采提供了便利条件。本文通过介绍GPS在矿山山区的控制测量方法和技术流程,总结了其应用中的优越性与实用性。   【关键词】GPS;矿山山区;测量方法;技术流程   1、GPS控制测量概述   全球定位系统(GPS)是最初应用于军事领域的卫星导航定位,随着现代科技的发展,GPS定位设备的装置逐渐向小体积、轻质量,携带方便的方向发展,由于其定位技术指标具有很高的精度,使之在广大的测量工作者中广泛使用。   GPS在测量中的应用,有以下几个优点:   第一,观测站之间没有必要通视,这样可使点位在选择上变得非常方便,也降低了经费和时间,减少了测量工作的重负和消耗。   第二,定位精度高。如果基线小于50km,它的相对精度甚至可以达到IPPm—ZPPm,而且随着基线相对加长,定位的精度相对就越高,一般测量手段是很难达到这样的精度的。   第三,观测时间短。如果使用经典静态定位法,完成一条基线的相对定位,需要观测时间,随着精度的要求不同,一般为lh~3h。近年来,观测时间进一步缩短,作业速度提高,短基线观测仅需数分钟而已。   进行GPS矿山测量,其程序可以分为五个阶段:测量技术的设计;测量地点的选择;测量有效标志的建立;外业的实地观测;观测数据的成果处理。   2、GPS观测原理和方法   2.1观测原理   GPS的卫星导航定位系统是根据距离后方交会点原理来实现的。在需要测量的地方Q点放置GPS接收机,在特定的时刻同时接收到A,B,C3颗GPS卫星发出的信号,将数据进行一系列整理,并进行计算可以算出这一时刻GPS接收机和GPS卫星之间的距离AQ,BQ,CQ,同样可获得这一时刻这些卫星的空间三维坐标,用距离交会法推算出Q点的三维坐标:   AQ=(X—X1)2+(Y—Y1)2+(Z—Z1)2;   BQ=(X—X2)2+(Y—Y2)2+(Z—Z2)2;   CQ=(X—X3)2+(Y—Y3)2+(Z—Z3)2。   2.2观测作业方法   在观测作业之中,施工的时候应该使用两台或者两???以上信号接收机,将它们布置在一条或数条数据基线端点,根据数据的基线长度和观测精度的要求,按照GPS系统外业的观测要求,同时观测四颗以上的卫星数时段,其长度根据作业测量等级进行最终的确定。   2.3定位精度   基线的精度测量可达到±(5mm+lppm×D),D是基线长度,以公里计算   2.4作业要求   使用这种作业模式观测到的独立募线边,应该构成闭合的图形(例如三角形和多边形),有利于检核观测成果,增强网的强度,提高检测成果的精确性和可靠性。   2.5GPS控制网的布设   GPS控制网的布设既要满足工程设计和施工需要,也要满足国家的规范要求。根据矿山的实际地理情况,具体布网时需按照实际的需要进行合理布设,而且相邻的GPS点位之间的间距需按照规范要求均匀分布,基线的长度相差不会过大,并且保证最少有一个能与相邻的GPS实现通视效果,因为是在高林密集之地,其地形平均的坡度要达到25度左右,通行通视都很困难,也会给常规性的控制测量带来较大难度。所以精度要求比较严格,防止由于点位的时段不同、精度不同,造成成果的网平差。在实际测量地的选泽点位时,一定要避开建筑、树林等较高障碍物的影响,方便卫星的截止高度不会小于15度。   3、GPS控制网的组成与外业观测   一般情况下,GPS网是由20个点构成,其中包括5个固定点,2个重合检查点.15个GPS新布设四等点,网形的基本结构特征是:20个总点数.41个三边形的闭合环,基线为48,外业的观测需要严格按照四等GPS静态测量技术的要求进行作业。进行观测的时间一般是安排在每天的最佳时段,仪器需要严格对中,整平。每天观测完毕,需要立刻进行数据下载,使数据保持完整性。   3.1观测的技术指标   进行有效观测的卫星数不能小于4颗;观测的时段要大于60min;时段中每一卫星的有效观测时间必须大于20min;卫星高度的截止角需要大于l5°;卫星几何图形因子GDOP值必须小于6个空间位置;精度因子PDOP要小于6;采集数据间隔为15sI;数据的采集为L1方式。   3.2观测时间选择   在矿山山区进行控制测量之中,要根据卫星的星历预报,接收4颗以上的健康卫星信号,并且PDOP值都要小于6。为了能够在最佳的时间内进行有效的观测,每天进行作业时间安排在5:30—9:30,确保GPS网的精准度,保证能够正常的进行控制测量。   4、数据的处理与核算   4.1工程概况将当天外业采集到的数据传送到计算机:在矿山

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