周期切换线性系统的波动与镇定问题.pdfVIP

摘 要 混杂系统是一类复杂系统，由相互作用的连续动态和离散动态组成， 是当今控制领域研究的热点问题之一．而切换系统作为一类重要的、比较常 见的混杂系统，近十年来随着计算机技术的迅速发展得到了广泛的应用． 本文研究了线性周期切换系统在一定条件下的稳定和镇定问题．利用 Floquet定理，得到了周期切换线性定常系统可镇定的充分条件，并且给出 在一定条件下系统存在着慢切换律和快切换律使周期切换线性定常系统可 镇定．最后给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件；并且 通过在松弛变量条件约束下的线性矩阵不等式给出了在任意切换律下线性 周期时变切换系统的静态输出反馈镇定的充分条件． 关键词：周期切换系统，镇定，指数稳定，FIoquet定理 Abstract ofa is conti- The isaclass by hybridsystem c