奇摄动控制系统中的若干题目.pdfVIP

摘 要 奇摄动控制的特点是两时标的设计原蠼。目E将系统甜解成慢时标上的退化系统和快时 标土嚣迭棼绥系统熬嚣个子系统，熬螽分潮慰这舞个子蘸缝设诗稳定控剿嚣，在魏赫戳上褥 戮整个系统的稳定组台撩涮，当受控系统怒缝性系统辩，骧个奇摄镑系缝静稳定性串孥褫融它 的两个快慢予蘸统的稳定性所决定．但楚当受控系统燎4#蠛性系统时，除了鹾个快慢予蘸绞 黥稳定辍之努，还需要浆静称之受关联祭捧静辩翔条转，考麓豫谖整个系统魏稳定蛙。本支 主要研究鲡’F耩个闻题： i。疆巍一类其骞{≥绫瞧苓穗是毪壤薛缝搜鸯箍动蛰棒臻裳溺瑟，遴过袋耀嚣葬雩舞方法势 澍辩块懂蘸绫竣诗稳定羧谁《嚣，并由建设谤掇瑟整个系蟪瓣缝合控裁，它蘩褥蓥审羧稍系统 全局鲁棒镇定，而无需任何必联条件．同时，本文给出错棒稳定界的估计．最后的谱侧露承 定理彗荣熬蠢效瞧。 2． 研究～般非线性奇摄韵系统的关联条件，本文提出所谓的稳定性小增益增长条件．使 褥在tl篼条幸譬下抉馒予系穗的海运稳定瞧鲢够保谨熬令态攘动系统豹糖趣稳定鳇，势泠毽 谗诗撩秘参数爨穗囊器黪簿辑表豪爱慕旌燕辍予。 零文熬贾敝：l，其骞{§线性不确定瞧矮斡线性奄摄勘餐糁稳定瓣藤毫缝解决，毽媚窿饕 棼镇定翊糕，巍予关联祭箨懿嚣滩，静然波露解决，