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广义双线性系统的稳定性与镇定 摘要 广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正在 受到越来越多的学者的关注，并随着控制理论的发展而不断完善。由于在 实际系统中，更多的只能用非线性系统来描述，使得对非线性系统的研究 格外有意义。广义双线性系统是一类重要的广义非线性系统，它有两方面的 优点：一方面，和广义线性系统相比，它和广义非线性系统更接近；另一 方面，在许多不能够用广义线性系统模型描述的实际物理过程，用广义双 线性系统模型却能够很好地近似。到目前为止，对广义双线性系统的研究 并不多见，所以对广义双线性系统进行研究有着重要意义。 本文针对广义双线性系统的稳定性与镇定问题进行研究。基于 Lyapunov理论、变结构控制方法等对广义双线性系统的稳定性，状态观测 器的设计、基于状态观测器的反馈控制、最优控制、鲁棒镇定以及变结构 控制问题进行研究。本文的主要内容作包括以下几个方面： 方法研究了广义双线性系统的稳定性问题；给出了广义双线性系统在两种 不同情形下系统可镇定的充分条件。 二、对输入受约束的广义双线性系统，采用等价分解和极点配置的方 法来设计状态观测器，给出了广义双线性系统存在的充分条件和设计方法； 同时，对基于状态观测器的反馈控制问题也进行了研究。 双线性系统的最优控制问题，使得闭环系统全局渐近稳定且使广义二次性 能指标最小；给出了广义双线性系统最优控制器的设计方法。 四、针对不确定广义双线性系统的镇定问题，通过引入广义二次稳定 的概念、采用广义Lyapunov方法，依次给出了不确定广义双线性系统在两 种不同情形下可镇定的充分条件。 五、研究广义双线性系统的变结构控制问题，通过引进滑动模动态补 偿器来选取切换面，进而设计变结构控制器以保证了闭环系统的渐近稳定 性；同时，用类似的方法给出了不确定广义双线性系统的变结构控制设计。 本文几乎所有结论都通过具体的数值算例验证，说明了本文给出的方 法和结论的有效性和合理性。 关键词：广义双线性系统；E一渐近稳定性；渐近稳定性；二次稳定性；状 态观测器；反馈控制；变结构控制；鲁棒镇定 THESTABIUTYANDS，I=ABILIZ棚ONoFSINGULAR BIUNEARSYSTEMS ABSTRACT The andstabili盟廿on isoneofthe stabmt)r asymptoti∞l pmbIem inme of haVebeen mo聆and att髓cting pmbIemsth∞rysinguIarsystems．Its弛sults the ofmecontml mo他a“entions，anda心becoming alongdeVeIopment mo弛perfbct mon bedescribednonlinearin theo珊Be∞usesystems∞nonly by systemsp豫cti姐l mtherthanlinear has t0stlIdy systems systeI璐，ng弛atsignm姐nceextmordinar噎ly nonlinear biHnear cIassofimportantsingular systeⅡ略．Singularsystem(SBS)妇a modeIs．One