基于ARM的家庭安防智能机器人设计(终版).docVIP

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  • 2018-06-08 发布于贵州
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基于ARM的家庭安防智能机器人设计(终版).doc

基于ARM的家庭安防智能机器人设计(终版)

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书 (毕业论文) 题 目:基于ARM的家庭安防智能机器人 学生姓名: 学 号: 专 业:测控技术与仪器 班 级: 指导教师: 讲师 基于ARM的家庭安防智能机器人 摘 要 随着电子信息业的不断发展,智能移动机器人及相关技术研究已经成为热门。本论文以智能家居为背景,设计出了一种基于ARM9处理器的家庭安防智能监控系统。在ARM上移植了Linux操作系统,通过USB摄像头获取监控图像,并通过无线网络将采集到的图像传送到PC机上,友好的人机界面,便于实时监控家居环境,使得家庭安全检测与防患成为可能。并对控制系统进行模块化设计,有利于智能小车的功能扩展和升级。 “PC+运动控制器”是目前开放式数控系统最常见的形式,主PC机用于人机界面、存储和通讯,运动控制器部分作从属CPU来实现实时控制、I/O中断和计算等。本设计中的智能机器人在巡航过程中有如下功能,红外避障功能、温度采集功能、煤气检测和火焰检测功能、图像采集功能、图像传输功能。 机器人小车可以自由在房屋内行进,在行进过程中如遇到障碍物体,则可以通过红外避障模块探测到障碍物的具体方位并避开障碍物。同时小车上安装了各类传感器,可以动态监测家居环境参数,最重要的是,利用摄像头实时采集家居环境图像,并通过wifi传送到上位机的监控界面,即使远在千里也可以随时查看家居环境。 关键词:嵌

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