基于ARM的家庭安防智能机器人设计（终版）.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书 （毕业论文） 题 目：基于ARM的家庭安防智能机器人 学生姓名： 学 号： 专 业：测控技术与仪器 班 级： 指导教师： 讲师 基于ARM的家庭安防智能机器人 摘 要 随着电子信息业的不断发展，智能移动机器人及相关技术研究已经成为热门。本论文以智能家居为背景，设计出了一种基于ARM9处理器的家庭安防智能监控系统。在ARM上移植了Linux操作系统，通过USB摄像头获取监控图像，并通过无线网络将采集到的图像传送到PC机上，友好的人机界面，便于实时监控家居环境，使得家庭安全检测与防患成为可能。并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。 “PC+运动控制器”是目前开放式数控系统最常见的形式，主PC机用于人机界面、存储和通讯，运动控制器部分作从属CPU来实现实时控制、I/O中断和计算等。本设计中的智能机器人在巡航过程中有如下功能，红外避障功能、温度采集功能、煤气检测和火焰检测功能、图像采集功能、图像传输功能。 机器人小车可以自由在房屋内行进，在行进过程中如遇到障碍物体，则可以通过红外避障模块探测到障碍物的具体方位并避开障碍物。同时小车上安装了各类传感器，可以动态监测家居环境参数，最重要的是，利用摄像头实时采集家居环境图像，并通过wifi传送到上位机的监控界面，即使远在千里也可以随时查看家居环境。 关键词：嵌