约束力学系统及其Hamilton约化实际.pdfVIP

摘 要 本文首先分三部分对经典意义下的力学．无约束力学系统和约束力 学系统的描述和约化理论作了介绍，在此基础上，进一步讨论了李群上 的力学系统，重点讨论了形变等价的动量映射的性质和李群上的非完整 力学系统，并应用于讨论Caratheo蛔问题． 第一部分是对本文所涉及的基础知识的简要回顾，包括经典意义下 的一般力学系统和约束力学系统以及微分几何和李群基础，并给出了约 束力学中的经典问题一C盯atheodory问题在经典意义下的求解． 第二部分在几何力学的框架下。对无约束力学系统进行了刻画，并 介绍了具有对称性的无约束力学系统及其约化的理论，给出了形变等价 的动量映射的一个性质。同时，用几何力学的方法，讨论了无约束情况 下C村athe0蛔问题的求解． 第三部分在几何力学的框架下介绍了约束力学系统及其约化的理论， 给出了约束的定义和分类，介绍了具有对称性的非完整力学系统的约化 理论．同时，继续对C雠￡heodo珂问题用约束力学系统的相关理论进行 了研究． 第四部分是关于李群上力学系统的讨论，首先介绍了李群上力学系 统的几何描述和相关结论。然后，讨论了定义在李群上的一类具有非完 整约束的力学系统的性质，并继续研究C删theodory问题及对所得出的