线性系统矩阵多胞形稳定性剖析.pdfVIP

哈尔滨工业大学理学硕士论文 摘要 控制论和社会生产及科学的发展密切相关，在近代得到极迅速的发展。它 处在数学、计算科学和工程学交叉发展前沿。目前，控制论已发展成为一门内 涵极为丰富的新兴学科。 近几年来，普遍用建立矩阵多项式和矩阵多胞形来解决某些控制系统状态 空间模型，一些分析方法和控制也基于矩阵多胞形理论。当某一系统的系统矩 阵由矩阵多胞形表示时，一个关于多胞形稳定性问题自然产生。本文主要针对 线性非齐次连续系统矩阵多胞形稳定性问题进行探讨和研究。 首先，我们介绍了与控制理论有关的矩阵分析基础知识、线性动态系统的 描述、可控性、可观测性及稳定性的定义和有关判定定理，为进一步讨论矩阵 多胞形稳定性问题做好知识准备。 其次，我们给出了线性定常离散系统、线性定常连续系统及线性非齐次离 散系统矩阵多胞形稳定性的已有的研究结果。 最后，我们在研究以上系统矩阵多胞形稳定性理论基础上，推导出了线性 非齐次多胞形系统稳定性的几个LMI条件。 关键词矩阵多项式；矩阵多胞形；稳定性；线性矩阵不等式(LMI) 哈尔滨工业大学理学硕士论文